[发明专利]一种设备控制方法、第一终端设备、第二终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种设备控制方法、第一终端设备及第二终端设备，其中，该方法包括：确定第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息；确定第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息；基于第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息、第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息确定选择点的位置信息，该选择点为第一终端设备在第二终端设备的屏幕所在平面选择的点；检测该选择点对应的第一操作事件；向第二终端设备发送第一信息，该第一信息包括选择点的位置信息和选择点对应的第一操作事件。通过实施本申请的方法，有利于提高对第二终端设备的控制效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、第一终端设备及第二终端设备。

背景技术

在实际应用中，用户通常需要对终端设备(如电视、电脑、投影设备等)进行控制。例如，以终端设备为电视为例。对电视进行控制的方式通常具有以下两种：

方式一，依旧保持以前的遥控器方式，即按压遥控器的上下左右键来移动光标到指定的按钮上，然后点击遥控器的确定键来表示选中光标所在的按钮。这种操作方式效率低速度慢，一定程度上降低了用户体验。

方式二，将电视的操作界面投影到手机等终端设备上，通过交互命令实现对大屏的控制；但将电视的操作界面投屏到手机界面之后，操作界面中的操作按钮会变的很小，也不利于用户快速地操作。因此，以上两种方式对终端设备进行控制的控制效率较低。

发明内容

本申请提供了一种设备控制方法、第一终端设备及第二终端设备，有利于提高对第二终端设备的控制效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于第一终端设备，该方法包括：确定第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息；确定第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息；基于该第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息、该第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息确定选择点的位置信息，该选择点为第一终端设备在第二终端设备的屏幕所在平面选择的点；检测该选择点对应的第一操作事件；向第二终端设备发送第一信息，该第一信息包括该选择点的位置信息和该选择点对应的第一操作事件。

在第一方面所描述的方法中，由于第二终端设备的屏幕所在平面上的选择点的位置信息是基于第一终端设备的位置信息、第一终端设备的姿态信息、第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息确定的。因此，用户可通过手持第一终端设备进行移动，来改变选择点在第二终端设备的屏幕中的位置。可以将第一终端设备看作鼠标，用户通过移动第一终端设备，就能快速地选中第二终端设备的屏幕中的位置。不需要像传统的遥控器一样，通过按压上下左右键来移动第二终端设备的屏幕中选择的位置。因此，基于第一方面所描述的方法，有利于提高对第二终端设备的控制效率。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以以预设时间为周期来确定第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息，以及以预设时间为周期基于该第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息、该第二终端设备的位置信息和第二终端设备的姿态信息确定选择点的位置信息，以及以预设时间为周期检测该选择点对应的第一操作事件，以及以预设时间为周期向第二终端设备发送第一信息。例如，该预设时间为33ms或15ms等。这样用户就可以实时地对第二终端设备的屏幕中的位置进行选择。

在一种可能的实现方式中，第一操作事件为按下事件或抬起事件或无事件，该第一信息还包括该第一操作事件对应的时间戳。按下事件或抬起事件或无事件为基础的操作事件，多个基础的操作事件可以灵活地组成按压操作事件、长按操作事件或滑动操作事件等手势事件。因此，基于该可能的实现方式，有利于提升对第二终端设备进行控制的手势的多样性。

在一种可能的实现方式中，该第一终端设备的位置信息包括在世界坐标系下第一终端设备摄像头的位置信息，该第一终端设备的姿态信息包括在世界坐标系下第一终端设备摄像头所在平面的法线向量。基于这样的第一终端设备的位置信息和第一终端设备的姿态信息来确定选择点的位置信息，有利于提高确定的选择点的位置信息的准确性。