[发明专利]一种针织圆纬机三角高效检测流水线

权利要求书

1.一种针织圆纬机三角高效检测流水线，包括对三角的凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括水平设置用于放置三角的工作台，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及引导阻力检测机构滑入待测凹槽的导入机构；所述阻力检测机构包括竖向设置用于检测三角的待测凹槽的检测装置；所述检测装置包括开口朝上伸入到待测凹槽内并沿凹槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽第二侧壁相接触的第二检测爪，张设于第一检测爪和第二检测爪之间的弹性支撑部件，以及与第一检测爪和第二检测爪滑动连接的滑轨；所述滑轨内形成有第一检测爪和第二检测爪滑动的滑动槽，所述第一检测爪和第二检测爪的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述工作台上形成有三角穿过的定位孔，和对三角进行限位的限位部件；所述定位孔的大小和三角相适配；所述限位部件包括设置于定位孔一侧的第一限位块和第二限位块，以及设置于定位孔另一侧的第三限位块和第四限位块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于三角的凹槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的三角的待测凹槽第一开口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述弹性支撑部件为弹性橡胶或者弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的传感装置；所述传感装置包括固定座、第一检测板、第二检测板、第三检测板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一力传感器和第二力传感器；所述第一检测板的一端铰接于固定座上，另一端和检测头相连接；所述第二检测板的一端和固定座固定连接，所述第三检测板的一端和固定座固定连接；所述第一压缩弹簧水平安装于第一检测板和第二检测板之间，所述第二压缩弹簧水平安装于第一检测板和第三检测板之间；所述第一力传感器安装于第一压缩弹簧的一端，所述第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。

4.根据权利要求3所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测装置进行复位的复位装置；所述复位装置包括复位块、支撑臂、连接块，以及安装于复位块内的复位部件；所述复位块内形成容纳连接块的空腔，且下端面具有支撑臂滑动的开口；所述连接块与所述空腔滑动连接；所述支撑臂的一端和连接块相连接，另一端和固定座相连接；所述连接块的两侧和复位部件抵顶连接。

5.根据权利要求4所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述复位部件包括水平安装于复位块内的第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述第一复位弹簧设置于连接块的一侧，所述第二复位弹簧设置于连接块的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述阻力检测机构还包括用于驱动检测装置在三角的凹槽内移动的动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第一升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一气缸，所述第一升降驱动装置包括第二气缸；所述第一气缸的输出端和复位装置连接在一起，所述第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种针织圆纬机三角高效检测流水线，其特征在于：所述第一夹持机构包括对三角进行夹持的第一夹持装置，驱动第一夹持装置旋转的第一旋转驱动装置，驱动第一夹持装置伸缩的伸缩驱动装置，驱动第一夹持装置升降的第二升降驱动装置，以及驱动伸缩驱动装置旋转的第二旋转驱动装置。