[发明专利]一种大圆机三角智能检测流水线

权利要求书

1.一种大圆机三角智能检测流水线，包括对针织圆纬机三角凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括水平设置用于承载三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，引导阻力检测机构滑入待测凹槽的引导机构，以及对承载机构上的三角进行抓取的第二夹持机构；所述阻力检测机构包括竖向设置用于检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和竖向设置用于检测三角的待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；所述第一检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第一方向滑动的第一检测头；所述第一检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第二检测爪，以及张设于第一检测爪和第二检测爪之间的第一弹性支撑部件，所述第一检测爪和第二检测爪的一端铰接；所述第二检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第二方向滑动的第二检测头；所述第二检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第三检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第四检测爪，以及张设于第三检测爪和第四检测爪之间的第二弹性支撑部件，所述第三检测爪和第四检测爪的一端铰接；所述承载机构包括第一工作台和第二工作台；所述第一工作台的上表面形成有容置三角的第一定位槽；所述第二工作台的上表面形成有容置三角的第二定位槽；所述引导机构包括引导第一检测头滑入的第一导入块，和引导第二检测头滑入的第二导入块；所述第一导入块设置于第一定位槽的一侧，且第一导入块上形成有供第一检测头滑入待测凹槽的第一导向槽；所述第一导向槽具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑出端和三角的第一开口相对应，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二导入块设置于第二定位槽的一侧，且第二导入块上形成有供第二检测头划入待测凹槽的第二导向槽；所述第二导向槽具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑出端和三角的第二开口相对应，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种大圆机三角智能检测流水线，其特征在于：所述引导机构还包括引导第一检测头滑出的第一导出块，和引导第二检测头滑出的第二导出块；所述第一导出块形成有供第一检测头滑出的第一导出槽，所述第一导出槽具有第三滑出端，所述第三滑出端的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸；所述第二导出块形成有供第二检测头滑出的第二导出槽，所述第二导出槽具有第四滑出端，所述第四滑出端的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种大圆机三角智能检测流水线，其特征在于：所述第一定位槽的一侧设有供第二夹持机构夹持的第一缺口，第一定位槽的另一侧设有供第二夹持机构夹持的第二缺口；所述第二定位槽的一侧设有供第二夹持机构夹持的第三缺口，第二定位槽的另一侧设有供第二夹持机构夹持的第四缺口。

4.根据权利要求3所述的一种大圆机三角智能检测流水线，其特征在于：所述第一检测装置还包括有用于检测摩擦力大小的第一传感装置，所述第一传感装置包括第一固定座、第一检测板、第二检测板、第一压缩弹簧和第一力传感器；所述第一检测板的一端铰接于第一固定座上，另一端和第一检测头相连接；所述第二检测板和第一固定座固定连接，所述第一压缩弹簧安装于第一检测板和第二检测板之间，所述第一力传感器安装于第一压缩弹簧的一端；所述第二检测装置还包括有用于检测摩擦力大小的第二传感装置，所述第二传感装置包括第二固定座、第三检测板、第四检测板、第二压缩弹簧和第二力传感器；所述第三检测板的一端铰接于第二固定座上，另一端和第二检测头相连接；所述第四检测板和第二固定座固定连接，所述第二压缩弹簧安装于第三检测板和第四检测板之间，所述第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。