[发明专利]风力发电设备及其叶片自变桨控制方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202011103421.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112253386A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 强威威;杨正军;郝小会;杨立平;杨灏;刘玥;段明潇;郝伟伟;解新华;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 华能酒泉风电有限责任公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D9/25;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 736100 甘肃省酒泉市瓜州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风力 发电 设备 及其 叶片 控制 方法 系统 装置 | ||
1.一种叶片自变桨控制方法，其特征在于，包括：
获取风机的叶片(101)在风力作用下转动时的角度变化信息；
根据所述角度变化信息控制所述风机上的变桨抱闸开闭，以使所述叶片(101)转至预设安全位置。
2.如权利要求1所述的叶片自变桨控制方法，其特征在于，所述获取风机的叶片(101)在风力作用下转动时的角度变化信息的步骤，包括：
获取所述叶片(101)在风力作用下转动时的桨距角参数组；
根据所述桨距角参数组确定所述叶片(101)角度变化的单调性。
3.如权利要求2所述的叶片自变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述角度变化信息控制所述风机上的变桨抱闸开闭，以使所述叶片(101)转至预设安全位置的步骤，包括：
若所述叶片(101)的角度变化为非单调变化，则控制所述变桨抱闸闭合，并在预设时间后控制所述变桨抱闸打开，以供所述叶片(101)在风力作用下转至所述预设安全位置。
4.如权利要求1-3任意一项所述的叶片自变桨控制方法，其特征在于，所述获取风机的叶片(101)在风力作用下转动时的角度变化信息的步骤之前，包括：
在检测到所述风机的风轮超速且所述叶片(101)未执行紧急回桨动作时，控制所述风机上的变桨电机(104)关闭及所述变桨抱闸打开，以供所述叶片(101)在风力作用下转动。
5.如权利要求4所述的叶片自变桨控制方法，其特征在于，所述预设安全位置具体为所述叶片(101)的桨距角为90°的位置。
6.一种叶片自变桨控制系统，其特征在于，包括：
获取模块(1)，用以获取风机的叶片(101)在风力作用下转动时的角度变化信息；
控制模块(2)，用以根据所述角度变化信息控制所述风机上的变桨抱闸开闭，以使所述叶片(101)转至预设安全位置。
7.如权利要求6所述的叶片自变桨控制系统，其特征在于，所述获取模块(1)包括：
桨距角获取单元，用于获取所述叶片(101)在风力作用下转动时的桨距角参数组；
确定单元，用于根据所述桨距角参数组确定所述叶片(101)角度变化的单调性。
8.如权利要求7所述的叶片自变桨控制系统，其特征在于，所述控制模块(2)，具体用于：
若所述叶片(101)的角度变化为非单调变化，则控制所述变桨抱闸闭合，并在预设时间后控制所述变桨抱闸打开，以供所述叶片(101)在风力作用下转至所述预设安全位置。
9.一种叶片自变桨控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的叶片自变桨控制方法的步骤。
10.一种风力发电设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的叶片自变桨控制装置。
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