[发明专利]斜齿花键消隙齿轮

说明书

本发明公开了斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键，斜齿花键的外壁套接啮合有第一齿轮和第二齿轮，斜齿花键内环插接有动力驱动机构，第一齿轮和第二齿轮外侧啮合有被动齿轮；方案利用斜齿花键产生双层齿轮反向偏转消除齿轮传动间隙，斜齿有增力作用，消隙齿轮结构简单紧凑、输出扭矩大，传动精度高，可直接在动力轴上安装使用；方案采用碟形弹簧，通过蝶形弹簧轴向紧箍双层齿轮，通过双层齿轮和斜齿花键构成的斜齿花键运动副，蝶形弹簧的力被斜齿花键运动副放大，用于消除双层齿轮的间隙，双层齿轮件产生相反的扭矩，进一步消除与被动齿轮啮合间隙。

技术领域

本发明涉及消隙齿轮技术领域，具体为斜齿花键消隙齿轮。

背景技术

齿轮传动或齿轮齿条传动因加工制造误差的存在，不能完全消除传动间隙，无法满足一些高精度设备的传动要求。现有的消除间隙方法大多采用双齿轮消隙模式，即用两个齿轮同时与从动齿轮或齿条啮合，使用拉簧产生双层齿轮偏转扭矩达到消除传动间隙的目的，拉簧需要布置在齿轮齿牙与轴孔之间，这种消除传动间隙的方式存在结构复杂，齿轮直径大的问题，为了解决上述问题，我们提出了斜齿花键消隙齿轮。

发明内容

本发明的目的在于提供斜齿花键消隙齿轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键，所述斜齿花键的外壁套接啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述斜齿花键内环插接有动力驱动机构，所述第一齿轮和第二齿轮外侧啮合有被动齿轮。

优选的，所述动力驱动机构包括插接于斜齿花键内的动力轴，所述动力轴外壁均匀固定装配有平键，所述斜齿花键内壁对应平键开设有凹槽，且平键卡接于凹槽内。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮由同一齿轮等分切割而成，所述第一齿轮和第二齿轮构成双层齿轮。

优选的，所述第一齿轮上端扣合有蝶形弹簧，所述动力轴外壁套接有止动环，且止动环卡接于动力轴外壁阶梯处，所述第二齿轮下端抵靠在止动环上，所述动力轴上端螺接有螺栓，且螺栓的螺帽抵靠在蝶形弹簧上。

优选的，所述蝶形弹簧的中部凸起朝上，所述蝶形弹簧下端的环形边缘抵靠在第一齿轮上表面，所述螺栓的螺帽抵靠在蝶形弹簧的中部凸起上。

与现有技术相比，本方案设计了斜齿花键消隙齿轮，具有下述有益效果：

(1)方案利用斜齿花键产生双层齿轮反向偏转消除齿轮传动间隙，斜齿有增力作用，消隙齿轮结构简单紧凑、输出扭矩大，传动精度高，可直接在动力轴上安装使用。

(2)方案采用碟形弹簧，通过蝶形弹簧轴向紧箍双层齿轮，通过双层齿轮和斜齿花键构成的斜齿花键运动副，蝶形弹簧的力被斜齿花键运动副放大，用于消除双层齿轮的间隙，双层齿轮件产生相反的扭矩，进一步消除与被动齿轮啮合间隙。

附图说明

图1为本专利结构示意图。

图中：1止动环、2斜齿花键、3动力轴、4第一齿轮、5平键、6第二齿轮、7蝶形弹簧、8螺栓、9被动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键2，斜齿花键2的外壁套接啮合有第一齿轮4和第二齿轮6，斜齿花键2内环插接有动力驱动机构，第一齿轮4和第二齿轮6外侧啮合有被动齿轮9。