[发明专利]一种液压制动系统及液压制动控制方法

权利要求书

1.一种液压制动系统，其特征在于，包括：

储液壶(1)，其用于容纳制动液；

制动轮缸机构(2)和出液控制机构(3)，所述制动轮缸机构(2)通过所述出液控制机构(3)选择性连通于所述储液壶(1)；

制动液压缸(4)，其连通于所述储液壶(1)，在所述制动液压缸(4)内滑动设置有制动活塞；

制动踏板(5)，其通过推杆连接于所述制动活塞；

助力液压缸(6)，其连通于所述储液壶(1)，在所述助力液压缸(6)内滑动设置有助力活塞；

进液控制机构(7)，其一端选择性连通于所述制动液压缸(4)和所述助力液压缸(6)，另一端选择性连通于所述制动轮缸机构(2)。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括隔离控制机构(8)，所述制动液压缸(4)通过所述隔离控制机构(8)选择性连通于所述进液控制机构(7)。

3.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括反向控制机构(9)，所述助力液压缸(6)通过所述反向控制机构(9)选择性连通于所述进液控制机构(7)。

4.根据权利要求3所述的液压制动系统，其特征在于，还包括助力隔离阀(11)，所述助力隔离阀(11)设置于所述反向控制机构(9)和所述进液控制机构(7)之间并分别与其相连通，所述反向控制机构(9)和所述助力液压缸(6)之间的连通口、所述助力隔离阀(11)和所述助力液压缸(6)之间的连通口分别设置于所述助力活塞的两侧。

5.根据权利要求3所述的液压制动系统，其特征在于，还包括单向阀(12)，所述单向阀(12)设置于所述反向控制机构(9)和所述进液控制机构(7)之间，使从所述进液控制机构(7)流出的制动液经所述单向阀(12)和所述反向控制机构(9)回流至所述助力液压缸(6)。

6.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括驱动源(10)，所述驱动源(10)通过传动机构传动连接于所述助力活塞。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压制动系统，其特征在于，还包括模拟控制阀(13)和踏板模拟器(14)，所述模拟控制阀(13)和所述制动踏板(5)分别位于所述制动活塞的两侧，所述踏板模拟器(14)通过所述模拟控制阀(13)选择性连通于所述制动液压缸(4)。

8.一种液压制动控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-7任一项所述的液压制动系统，所述液压制动控制方法包括：

机械备份模式，在踩踏制动踏板(5)后，制动踏板(5)通过推杆驱动制动活塞在制动液压缸(4)内滑动，使从储液壶(1)流至制动液压缸(4)内的制动液通过进液控制机构(7)进入制动轮缸机构(2)内，松开制动踏板(5)后，制动轮缸机构(2)内的制动液经进液控制机构(7)通过制动液压缸(4)回流至储液壶(1)内；

第一助力模式，在踩踏制动踏板(5)后，驱动助力活塞在助力液压缸(6)内沿第一方向从初始位置进行滑动，使从储液壶(1)流至助力液压缸(6)内的制动液通过进液控制机构(7)进入制动轮缸机构(2)内，松开制动踏板(5)后，制动轮缸机构(2)内的制动液经进液控制机构(7)通过助力液压缸(6)回流至储液壶(1)内；

第二助力模式，当助力活塞在助力液压缸(6)内沿第一方向滑动至极限位置后，驱动助力活塞在助力液压缸(6)内沿第二方向并向靠近初始位置的方向滑动，助力液压缸(6)内的制动液通过进液控制机构(7)进入制动轮缸机构(2)内，其中，第一方向和第二方向相反。

9.根据权利要求8所述的液压制动控制方法，其特征在于，在第二助力模式时，如果未完全松开制动踏板(5)，随着制动踏板(5)的释放，驱动助力活塞在助力液压缸(6)内沿第二方向并向靠近初始位置的方向继续滑动，并控制制动轮缸机构(2)内的制动液经进液控制机构(7)回流至助力液压缸(6)靠近极限位置的一侧。

10.根据权利要求8或9所述的液压制动控制方法，其特征在于，在第二助力模式时，如果完全松开制动踏板(5)后，助力活塞移动至初始位置，启动机械备份模式，使制动轮缸机构(2)内的制动液经进液控制机构(7)通过制动液压缸(4)回流至储液壶(1)内。