[发明专利]一种蓄电池连接帽下料装置及方法

权利要求书

1.一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，该装置包括连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）；连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）都固定在工作台上，连接帽搬移机构（3）输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构（3）输出端与连接帽接收机构（4）进料口相连接；连接帽接收机构（4）出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构（3）用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构（4）用于接收连接帽搬移机构（3）搬移的连接帽；

连接帽接收机构（4）包括接收驱动组件（41）、接收转盘（42）和转盘定位组件（43）；接收驱动组件（41）输出端与接收转盘（42）相连接；接收转盘（42）包括多个转盘定位槽（44）；转盘定位组件（43）包括定位气缸（431）和定位头（432）；定位气缸（431）输出端与定位头（432）后端相连接，定位头（432）前端形状与转盘定位槽（44）相匹配；在定位气缸（431）的带动下，定位头（432）前端与转盘定位槽（44）相接触或者分离；接收驱动组件（41）用于带动接收转盘（42）转动；接收转盘（42）用于接收连接帽搬移机构（3）搬移的连接帽。

2.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，转盘定位槽（44）为圆弧形状；

定位头（432）包括定位头底座（4321）和定位头转块（4322）；定位头底座（4321）后端与定位气缸（431）输出端相连接，定位头底座（4321）前端与定位头转块（4322）相转动配合，并且定位头转块（4322）外表面与转盘定位槽（44）相配合；

定位头转块（4322）为滚针轴承。

3.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，连接帽接收机构（4）还包括定位滑块（45）；定位滑块（45）固定在工作台上，并且定位滑块（45）中的凹槽与定位头底座（4321）外端面相滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，接收驱动组件（41）包括接收驱动电机（411）和接收减速机（412）；接收驱动电机（411）固定在工作台上，接收驱动电机（411）输出端与接收减速机（412）输入端相连接，并且接收减速机（412）输出端与接收转盘（42）相连接。

5.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽下料装置，其特征在于，连接帽搬移机构（3）包括搬移机架（31）和固定在搬移机架（31）上的搬移机械手（32）和搬移导向组件（33）；搬移机械手（32）输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件（33）输入端相衔接，并且搬移导向组件（33）输出端与连接帽接收机构（4）输入端相衔接；搬移机械手（32）用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件（33）中；搬移导向组件（33）用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；

搬移机械手（32）包括搬移驱动元件（34）、第一抓取手（35）和第二抓取手（36）；搬移驱动元件（34）输出端分别与第一抓取手（35）和第二抓取手（36）相连接，第一抓取手（35）与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手（36）与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件（33）包括第一导向管（37）和第二导向管（38）；第一导向管（37）进料端和出料端分别与第一抓取手（35）输出端和连接帽接收机构（4）相衔接；第二导向管（38）进料端和出料端分别与第二抓取手（36）输出端和连接帽接收机构（4）相衔接；在搬移驱动元件（34）的带动下，第一抓取手（35）与第一导向管（37）相衔接时，第二抓取手（36）和第二导向管（38）相衔接；搬移驱动元件（34）用于驱动第一抓取手（35）和第二抓取手（36）运动。