[发明专利]一种基于EtherCAT通讯的伺服拧紧轴控制系统在审
| 申请号： | 202011103851.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112180804A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邓连生;张新震;王昌冰;沈玉祖;徐骏升;关欣 | 申请（专利权）人： | 山东中车同力达智能机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 通讯 伺服 拧紧 控制系统 | ||
1.一种基于EtherCAT通讯的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，包括主控装置、多级从控装置，主控装置与从控装置之间以菊花链拓扑结构依次相连；主控装置、从控装置均与用以监测伺服拧紧轴信息的监测模块连接，且主控装置、从控装置分别监测不同伺服拧紧轴，同时主控装置、从控装置分别控制不同伺服拧紧轴的工作状态，实现对多个伺服拧紧轴的同时闭环控制。
2.根据权利要求1所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述主控装置包括第一核心控制板，第一核心控制板设有第一微处理器，第一微处理器与第一EtherCAT通讯单元连接，第一EtherCAT通讯单元控制伺服拧紧轴的工作状态。
3.根据权利要求1所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述从控装置包括第二核心控制板，第二核心控制板设有第二微处理器，第二微处理器与第二EtherCAT通讯单元连接，第二EtherCAT通讯单元控制伺服拧紧轴的工作状态。
4.根据权利要求1所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述主控装置与第一驱动电路连接，第一驱动电路与第一转换电路连接，第一转换电路与监测模块连接。
5.根据权利要求4所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述主控装置、第一驱动电路之间通讯物理层连接EtherCAT通讯电缆。
6.根据权利要求4所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述监测模块包括扭矩传感器、编码器、温度传感器，第一转换电路采集扭矩传感器、温度传感器、编码器产生的数据，并将数据发送给第一驱动电路。
7.根据权利要求1所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述主控装置通过CANopen总线与从控装置通信，主控装置与第一显示装置连接，第一显示装置与第一按键装置连接。
8.根据权利要求7所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述第一按键装置包括按键板，按键板设有第三微处理器。
9.根据权利要求1所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，所述从控装置与第二驱动电路连接，第二驱动电路与第二转换电路连接，第二转换电路与监测模块连接；监测模块包括扭矩传感器、编码器、温度传感器，第二转换电路采集扭矩传感器、温度传感器、编码器产生的数据，并将数据发送给第二驱动电路。
10.根据权利要求9所述的伺服拧紧轴控制系统，其特征在于，从控装置与第二显示装置连接，第二显示装置与第二按键装置连接。
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