[发明专利]故障监控方法和装置、机器人功能装置和巡检机器人

说明书

本公开提供一种故障监控方法和装置、机器人功能装置和巡检机器人。故障监控方法包括：以预定时间周期向机器人控制器发送确认请求信息；在发送确认请求信息后，判断是否在预定时间范围内接收到机器人控制器发送的与确认请求信息相对应的确认请求响应；若在预定时间范围内未接收到确认请求响应，则确认机器人功能装置处于故障状态；在机器人功能装置处于故障状态的情况下，将机器人功能装置的日志信息存入机器人功能装置中的非易失性存储器中。本公开在机器人功能装置处于故障状态的情况下，将日志信息存入机器人功能装置中的非易失性存储器中，由此确保日志信息不会丢失，从而有助于提高故障的可追溯性，缩短故障排查时间。

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种故障监控方法和装置、机器人功能装置和巡检机器人。

背景技术

在相关技术中，通过利用巡检机器人在IDC(Internet Data Center，互联网数据中心)机房内进行巡检，能够有效辅助或替代人工对机房内的环境和计算机状态进行监控。巡检机器人通过记录运行日志，以便实现故障可追溯。

发明内容

发明人通过研究发现，在巡检机器人遇到故障的情况下，巡检机器人中的机器人功能装置无法将日志信息上报给机器人日志存储器进行存储，从而导致日志信息的丢失，增加故障分析的难度。

据此，本公开提供一种故障监控方案，能够在巡检机器人遇到故障时将日志信息存储到非易失性存储器中，从而提高故障的可追溯性，缩短故障排查时间。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障监控方法，由机器人功能装置中的故障监控器执行，所述方法包括：以预定时间周期向机器人控制器发送确认请求信息；在发送所述确认请求信息后，判断是否在预定时间范围内接收到所述机器人控制器发送的与所述确认请求信息相对应的确认请求响应；若在所述预定时间范围内未接收到所述确认请求响应，则确认所述机器人功能装置处于故障状态；在所述机器人功能装置处于故障状态的情况下，将所述机器人功能装置的日志信息存入所述机器人功能装置中的非易失性存储器中。

在一些实施例中，若在所述预定时间范围内接收到所述确认请求响应，则确认所述机器人功能装置处于工作状态；在所述机器人功能装置处于工作状态的情况下，将所述机器人功能装置的日志信息上报给所述机器人控制器，以便所述机器人控制器将所述机器人功能装置上报的日志信息存储在机器人日志存储器中。

在一些实施例中，在所述机器人功能装置处于工作状态的情况下，检测是否接收到所述机器人控制器发送的控制指令；在接收到所述控制指令的情况下，则根据所述控制指令控制所述机器人功能装置中的工作电路执行相应操作。

在一些实施例中，所述机器人功能装置的日志信息包括所述机器人功能装置的运行状态参数和对应时间信息。

在一些实施例中，所述机器人功能装置的日志信息还包括所述机器人功能装置的电源信息。

在一些实施例中，所述电源信息包括所述机器人功能装置的输入电压信息或工作电流信息中的至少一项。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种故障监控装置，包括：接口模块，被配置为以预定时间周期向机器人控制器发送确认请求信息；识别模块，被配置在所述接口模块发送所述确认请求信息后，判断所述接口模块是否在预定时间范围内接收到所述机器人控制器发送的与所述确认请求信息相对应的确认请求响应；状态判断模块，被配置为若在所述接口模块所述预定时间范围内未接收到所述确认请求响应，则确认机器人功能装置处于故障状态；控制模块，被配置为在所述机器人功能装置处于故障状态的情况下，将所述机器人功能装置的日志信息存入所述机器人功能装置中的非易失性存储器中。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种故障监控装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。