[发明专利]电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统

说明书

本发明涉及电动汽车电机控制技术领域。本发明提供了电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取电机实时转速；根据电机实时转速，判断是否处于堵转状态；当处于堵转状态时，执行堵转控制指令，并获取电机三相电流；根据电机三相电流，计算获取堵转热量；根据堵转热量，判断否处于堵转故障状态；当处于堵转故障状态时，执行堵转故障防护指令。本发明根据电机实时转速，判断是否处于堵转状态，根据电机三相电流，计算出堵转热量，判断是否处于堵转故障状态，提供了一种有效的堵转工况控制策略，提升电动汽车在堵转工况下的可靠性。

技术领域

本发明涉及电动汽车电机控制技术领域，具体是涉及一种电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统。

背景技术

目前永磁同步电机在电动汽车中得到广泛应用，市面上已经投入的使用的电动汽车很大部分采用永磁同步电机作为动力来源。电动汽车必须要满足不同的工况需求，堵转工况就是其必须要满足的工况之一，为了提高电动汽车的在堵转工况下的可靠性，需要一种更好的电动汽车堵转工况控制策略。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统。

第一方面，本发明提供一种电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法，包括以下步骤：

获取电机实时转速；

根据电机实时转速，判断永磁同步电机是否处于堵转状态；

当永磁同步电机处于堵转状态时，执行堵转控制指令，并获取永磁同步电机的电机三相电流；

根据电机三相电流，计算获取堵转热量；

根据堵转热量，判断永磁同步电机是否处于堵转故障状态；

当永磁同步电机处于堵转故障状态时，执行堵转故障防护指令。

根据第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述“根据电机实时转速，判断永磁同步电机是否处于堵转状态”步骤，具体包括以下步骤：

根据电机实时转速，比对电机实时转速和预设转速阈值；

当电机实时转速小于预设转速阈值时，判定永磁同步电机处于堵转状态。

根据第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述“根据电机实时转速，判断永磁同步电机是否处于堵转状态”步骤，具体包括以下步骤：

根据电机实时转速，对电机实时转速进行滤波处理，获取电机有效转速；

根据电机有效转速，比对电机有效转速和预设转速阈值；

当电机有效转速小于预设转速阈值时，判定永磁同步电机处于堵转状态。

根据第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述“当永磁同步电机处于堵转状态时，执行堵转控制指令，并获取永磁同步电机的电机三相电流；根据电机三相电流，计算获取堵转热量；根据堵转热量，判断永磁同步电机是否处于堵转故障状态”步骤，具体包括以下步骤：

当永磁同步电机处于堵转状态时，执行堵转控制指令，并获取永磁同步电机的电机三相电流Ia、Ib、Ic；

获取堵转保护的持续电流阈值Ip、堵转最大预设电流Imax、时间系数k；

根据电机三相电流Ia、Ib、Ic、Imax，计算获得A、B、C三相电流产生的堵转热量Pa、Pb、Pc、Pmax；

根据堵转热量Pa、Pb、Pc、Pmax，获取Pak*Pmax、Pbk*Pmax以及Pck*Pmax的比对情况；

当Pak*Pmax或Pbk*Pmax或Pck*Pmax任一项满足时，判定永磁同步电机处于堵转故障状态。