[发明专利]一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置有效
申请号: | 202011104143.9 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112436977B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 杨东;黄镨;王若楠 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L29/08 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 王江能 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 osek 网络 管理 控制器 休眠 判断 方法 装置 | ||
1.一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
按照第一预设周期监听整车网络中的OSEK网络管理报文;
根据各所述OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各所述OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息,识别处于激活状态的控制器;
按照第二预设周期监听整车网络中的ESC报文,并根据监听情况判断是否对控制器休眠状态造成影响;
当存在处于激活状态的控制器,且未监测到所述ESC报文时,根据处于激活状态的控制器以及预设的判定规则,发布对应的控制器是否处于网络休眠异常状态的提示信息。
2.如权利要求1所述的基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法,其特征在于:
所述报文状态位包括激活状态位、休眠状态位以及整车休眠状态位;其中,
所述激活状态位用于标记对应的所述控制器是否处于激活状态;
所述休眠状态位用于标记对应的所述控制器是否处于休眠状态;
所述整车休眠状态位用于标记整车网络中所有控制器是否处于休眠状态。
3.如权利要求2所述的基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法,其特征在于,所述根据各所述OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各所述OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息,识别处于激活状态的控制器,具体包括以下步骤:
识别所述激活状态位,当所述激活状态位为已激活时,记录对应所述控制器处于激活状态,并将对应的所述控制器记录为第一个被激活的控制器;
识别所述休眠状态位,所述休眠状态位为已休眠时,记录对应的所述控制器处于休眠状态;
识别所述整车休眠状态位,当所述整车休眠状态位为已休眠时,记录所有控制器处于休眠状态。
4.如权利要求2所述的基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法,其特征在于,所述根据各所述OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各所述OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息,识别处于激活状态的控制器,具体包括以下步骤:
A1、启动第一预设计时器,所述第一预设计时器内配置所述第一预设周期作为计时周期;
A2、判断是否接收到所述OSEK网络管理报文,是则进入步骤A3,否则进入步骤A4;
A3、将报文接收记录参数的数值设置为1,用于表明收到对应的控制器的所述OSEK网络管理报文;
A4、判断所述第一预设计时器是否超时,是则转入A15,否则转入A2;
A5、判断所述OSEK网络管理报文的所述激活状态位是否为1,是则转入A6,否则转入A8;
A6、将控制器激活状态记录参数的数值设置为1,其用于表明所述控制器进入到激活状态;
A7、若控制器首激活参数的数值为0,则将所述控制器的身份ID对应的数值赋予所述控制器首激活参数;
A8、若所述控制器激活状态记录参数的数值为1,则将所述控制器激活状态记录参数的数值置于0,用于表明所述控制器已退出激活状态;
A9、判断所述OSEK网络管理报文的所述休眠状态位是否为1,是则转入A11,否则转入A10;
A10、将控制器休眠状态记录参数的数值置于0;
A11、将控制器休眠状态记录参数的数值置于1;
A12、判断所述OSEK网络管理报文的所述整车休眠状态位是否为1,是则转入A13,否则转入A4,并利用整车休眠状态记录参数记录所述整车休眠状态位的数值;
A13、所述OSEK网络管理报文的所述休眠状态位的数值与所述报文接收记录参数的数值是否相等,是则转入A14,否则转入A4;
A14、对预设的逻辑环成功休眠记录参数进行加1操作,若所述逻辑环成功休眠记录参数进行加1操作后为1,则对所述控制器首激活参数进行清零操作;
A15、保存报文接收记录参数、控制器激活状态记录参数、整车休眠状态记录参数、控制器首激活参数、控制器休眠状态记录参数以及逻辑环成功休眠记录参数的数值。
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