[发明专利]抗强侧风干扰多旋翼无人机

说明书

本发明提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体、多个旋翼和多个侧推翼，所述多个旋翼同平面设置，所述多个旋翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上，所述多个侧推翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上。本专利设置在无人机迎风侧和背风侧的侧推翼均会根据位移和来向风的监测，自动旋转侧推翼，对无人机的位移施加相向于侧风方向的力从而避免侧风对无人机飞行的干扰。本发明能够在水平旋翼不进行调整姿态的情况下通过启动侧推翼规避侧风影响，使欠驱动系统变成全驱动系统，抗侧风的推力更强劲更高效，使得飞行更平稳更有效率，抗强风干扰的能力与效果更好。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种抗强侧风干扰多旋翼无人机。

背景技术

随着国内对无人机技术的研究逐渐深入，无人机技术应用到了各个领域，常见的多轴无人机同平面设置有多个旋翼，无人机能够通过调节每个旋翼的输出功率从而改变飞行状态。

当遇到大风尤其是强侧风时，当遇到大风尤其是强侧风时，传统的多轴无人机会通过控制器调整各个旋翼的转速改变飞行状态使之倾斜来克服风力带来的影响，如CN201380028830.9提出了用于用侧风和加速度计偏差估计和补偿来控制多旋翼的旋翼无人机的方法，其通过无人机的姿态和速度由施加到用于根据俯仰轴和滚转轴来控制无人机的各引擎的控制回路的角命令来控制无人机飞行，但在实际运行过程中多旋翼无人机对各个旋翼进行精确调整需要耗费大量电能，尤其是遇持续的阵风时不能保持持续的水平状态，影响了无人机的定位能力与续航能力。

发明内容

本发明提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，其目的是为了解决传统无人机抗强侧风能力弱，影响续航能力和飞行性能的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：

无人机机体、多个旋翼和多个侧推翼，所述多个旋翼同平面设置，所述多个旋翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体上。

其中，所述旋翼为单旋翼、多旋翼或共轴式上下旋翼。

其中，所述旋翼至少设置有三个，所述侧推翼至少设置有三个。

其中，所述旋翼水平设置，每个所述侧推翼垂分别直于所述旋翼所在平面设置。

其中，所述无人机机体的机型整体为圆盘状。

其中，所述无人机机体的机型整体还可设置为外边缘薄、顶面中心设置凸起部分的飞碟状；所述无人机机体的凸起部分到外边缘为平缓过渡。

其中，所述无人机机体上均匀开设有多条排气通道，所述排气通道的两端端口分别连通所述无人机机体的内部和外部空间；在俯视方向上，所述排气通道沿述无人机机体的中点至相邻的两个所述旋翼中间点的连线方向开设。

其中，所述排气通道的腰部尺寸小于所述排气通道的内侧端口尺寸和外侧端口尺寸，所述侧推翼设置在所述排气通道的内侧端口处。

其中，所述无人机机体的凸起部分中心开设有开口，所述开口与所述排气通道连通。

本发明的上述方案有如下的有益效果：