[发明专利]边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011104801.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112188441A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘语欣;李可为;刘润 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W28/08;H04W40/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边缘 网络 采用 无人机 任务 卸载 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法，其特征在于，包括:
确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；
规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；
筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；
规划非锚点节点选择到达第一类和第二类锚点中任一锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；
对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；
指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。
2.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1所述方法的步骤。
3.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1所述方法中的步骤。
4.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法，其特征在于，包括:
确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；
规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；
筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；
规划非锚点节点选择到达第一类锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；
对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；
指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。
5.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求4所述方法的步骤。
6.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求4所述方法中的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011104801.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
