[发明专利]园区内车辆跨镜追踪方法及系统

说明书

本发明提供了一种园区内车辆跨镜追踪方法及系统，所述方法执行以下步骤：步骤1：利用当前摄像头检测园区的监控视频，并从所述监控视频中提取目标追踪车辆的目标车辆特征信息；步骤2：利用当前摄像头对目标追踪车辆进行单镜跟踪直至从所述当前摄像头的镜头中消失；步骤3：在目标追踪车辆出现在新摄像头中时，对目标追踪车辆继续实施单镜跟踪，并以此方式循环，直至目标追踪车辆离开园区。根据本发明的方法，利用当前摄像头对目标追踪车辆进行单镜跟踪直至从当前摄像头的镜头中消失后，再利用新摄像头对目标追踪车辆继续实施单镜跟踪，直至目标追踪车辆离开园区，因此可以通过多个摄像头之间的系统性工作，实现园区内车辆的追踪。

技术领域

本发明涉及车辆追踪技术领域，特别涉及一种园区内车辆跨镜追踪方法及系统。

背景技术

目前的园区内车辆跨镜追踪方法主要是前端设备将识别的车辆结构化数据传给中心服务器。然而，这种方法的弊端在于，各个摄像头独立工作，不能系统性地工作。

发明内容

本发明提供一种园区内车辆跨镜追踪方法及系统，用以解决各摄像头无法系统工作的问题。

本发明提供了一种园区内车辆跨镜追踪方法，所述方法执行以下步骤：

步骤1：利用当前摄像头检测园区的监控视频，并从所述监控视频中提取目标追踪车辆的目标车辆特征信息；

步骤2：利用所述当前摄像头对所述目标追踪车辆进行单镜跟踪直至从所述当前摄像头的镜头中消失；

步骤3：在所述目标追踪车辆出现在新摄像头中时，对所述目标追踪车辆继续实施单镜跟踪，并以此方式循环，直至所述目标追踪车辆离开所述园区。

进一步地，所述方法还执行以下步骤：

步骤4：根据在所述目标追踪车辆离开所述园区之前，对所述目标追踪车辆进行单镜跟踪的多个摄像头所拍摄的监控视频，生成所述目标追踪车辆的历史轨迹。

进一步地，所述步骤4：根据在所述目标追踪车辆离开所述园区之前，对所述目标追踪车辆进行单镜跟踪的多个摄像头所拍摄的监控视频，生成所述目标追踪车辆的历史轨迹，执行以下步骤：

步骤A1：利用公式(1)根据所述当前摄像头拍摄的每一帧图像中的所述目标追踪车辆的位置坐标点，得到所述目标追踪车辆的瞬时速度；

其中V_i表示目标追踪车辆在第i帧图像中时对应的瞬时速度；(X_i,Y_i)表示所述目标追踪车辆在第i帧图像中的位置坐标点；(X_i-1,Y_i-1)表示所述目标追踪车辆在第i-1帧图像中的位置坐标点；T表示所述当前摄像头每拍摄一帧图像所用的时间；

步骤A2：利用公式(2)根据所述位置坐标点，得到所述目标追踪车辆从第i-1帧图像的位置坐标点移动到第i帧图像的位置坐标点的连线倾斜角；

其中θ_i表示所述目标追踪车辆从第i-1帧图像的位置坐标点移动到第i帧图像的位置坐标点的连线倾斜角，当θ_i≥0时表示沿着X轴正半轴方向逆时针方向旋转θ_i角度，当θ_i＜0时表示沿着X轴正半轴方向顺时针方向旋转θ_i角度；

步骤A3：利用公式(3)根据所述目标追踪车辆从第i-1帧图像的位置坐标点移动到第i帧图像的位置坐标点的连线倾斜角以及所述目标追踪车辆在第i帧图像的位置坐标点，得到所述目标追踪车辆从第i-1帧图像的位置坐标点移动到第i帧图像的位置坐标点连线方程；

f(x)＝tanθ(x-X_i)-Y_i (3)