[发明专利]一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法在审
申请号: | 202011104921.4 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112232200A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 黄文丽;高子昂;胡鹏;杨省;程金平;解伟荣 | 申请(专利权)人: | 浙江凌图科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/70;G06T7/90 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 闵岳峰 |
地址: | 315099*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 yolact 目标 分割 模型 停机坪 状态 监管 方法 | ||
1.一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)制作停机坪目标分割数据集;
采集在停机坪场景下机场监控视频并转化成帧图像作为原始图像数据,对原始图像进行目标分割的人工标注形成停机坪目标分割数据集,将数据集划分成训练集和测试集;
(2)在pytorch框架下构建基于Yolact网络作为对停机坪各物体检测分割的模型;
(3)使用训练集训练Yolact网络;
(4)构建停机坪状态管理系统,并实时分析停机坪状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,步骤(3)的具体实现步骤为:
具体步骤为:
301)设置网络的训练参数;
302)利用停机坪目标分割数据集的训练集训练Yolact网络。
3.根据权利要求2所述的一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,步骤301)中,计算停机坪目标分割数据集3个颜色通道的均值和方差并设置为的训练参数,将检测分割的分类数目修改为停机坪场景下的物体种类数;最大迭代次数设为100000,学习率下降步长设为(35000,70000,87500,93750)。
4.根据权利要求3所述的一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,均值设为(126.48,126.23,124.44),方差设为(62.73,62.17,61.71)。
5.根据权利要求3所述的一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,物体种类数设为19。
6.根据权利要求2所述的一种基于Yolact目标分割模型的停机坪状态监管方法,其特征在于,步骤(4)的具体实现步骤为:
401)利用训练好的Yolact网络处理停机坪监控视频自动识别分割出画面中不同的物体;
402)根据物体之间的位置关系和前后帧的位移变化等信息判断停机坪内各机务作业状态;
403)将实时的分析结果可视化,以供监管人员查看处理。
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