[发明专利]UWB天线延迟校准方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种UWB天线延迟校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB模块，所述第一UWB模块至少包括第一天线和第二天线，所述方法包括：

在第一校准模式下，通过所述第一天线进行UWB信号接收和发射，根据所述第一天线接收和发射的UWB信号确定所述第一天线的第一天线延迟参数；

在第二校准模式下，通过所述第一天线进行UWB信号发射，通过所述第二天线进行UWB信号接收，根据所述第一天线发射的UWB信号和所述第二天线接收的UWB信号确定第二天线延迟参数；

根据所述第一天线延迟参数和所述第二天线延迟参数确定所述第二天线的目标天线延迟参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线延迟参数包括第一天线延迟时间，在所述第一天线与校准装置的校准天线之间的距离保持在第一标准距离时，所述通过所述第一天线进行UWB信号接收和发射，根据所述第一天线接收和发射的UWB信号确定所述第一天线的第一天线延迟参数，包括：

获取所述第一天线至少一次发射和接收UWB信号对应的至少一组第一时间数据；

根据所述至少一组第一时间数据中每一组第一时间数据确定对应的第一检测距离，得到至少一个第一检测距离；

根据所述至少一个第一检测距离确定第一目标检测距离；

根据所述第一目标检测距离与所述第一标准距离确定所述第一天线对应的第一误差距离；

根据所述第一误差距离和所述UWB信号的传输速率确定所述第一天线的收发延迟时间；根据所述收发延迟时间确定所述第一天线延迟时间，所述第一天线延迟时间为所述第一天线的接收或发射延迟时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一天线至少一次发射和接收UWB信号对应的至少一组第一时间数据；根据所述至少一组第一时间数据中每一组第一时间数据确定对应的第一检测距离，得到至少一个第一检测距离，包括：

通过所述第一天线向所述校准天线发射第一UWB信号，记录发射所述第一UWB信号的第一时间戳；

通过所述第一天线接收所述校准天线发射的第二UWB信号，所述第二UWB信号携带所述校准天线接收所述第一UWB信号的第二时间戳和发射所述第二UWB信号的第三时间戳，记录所述第一天线接收所述第二UWB信号的第四时间戳；

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、所述第三时间戳和所述第四时间戳确定第一检测距离i，所述第一检测距离i为所述至少一个第一检测距离中任一第一检测距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二天线延迟参数包括第二天线延迟时间，在所述第一天线与所述校准装置的校准天线之间的距离保持在第二标准距离，所述第二天线与所述校准装置的校准天线之间的距离均保持在第三标准距离时，所述通过所述第一天线进行UWB信号发射，通过所述第二天线进行UWB信号接收，根据所述第一天线发射的UWB信号和所述第二天线接收的UWB信号确定第二天线延迟参数，包括：

获取至少一次所述第一天线发射和第二天线接收UWB信号对应的至少一组第二时间数据；

根据所述至少一组第二时间数据中每一组第二时间数据确定对应的第二检测距离，得到至少一个第二检测距离；

根据所述至少一个第二检测距离确定第二目标检测距离；

根据所述第二目标检测距离、所述第二标准距离和所述第三标准距离确定所述第一天线和所述第二天线对应的第二误差距离；

根据所述第二误差距离和所述UWB信号的传输速率确定第二天线延迟时间，所述第二天线延迟时间为所述第一天线发射和所述第二天线接收的延迟时间。