[发明专利]卷筒取放装置

权利要求书

1.一种卷筒取放装置，其特征在于，包括：

一本体，具有底座，并于该底座二侧处都设有相对的支架，且二支架上分别设有轴部；

一设置于该二支架的轴部上的夹爪装置，其包含二夹爪组、二举升机构及二摆动机构，其中该二夹爪组的夹爪座上分别枢接有二活动夹爪，以及用于带动该二活动夹爪呈现闭合或张开状态来对一卷筒中的放卷轴进行夹取或释放的第一驱动部，该二举升机构分别具有结合于该夹爪座上的伸缩滑台，以及用于带动该伸缩滑台使该夹爪组伸出或缩回的第二驱动部，而该二摆动机构则分别具有同轴安装于该轴部上并与该伸缩滑台连结的摆动元件，以及用于带动该摆动元件以连动该举升机构与该夹爪组呈一角度偏摆对该卷筒进行夹取或放置在一暂存架上的第三驱动部。

2.如权利要求1所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪装置的夹爪组的二活动夹爪分别具有夹臂，并于该夹臂上设有枢接部，且该夹臂一侧处设有夹持部，再于该夹臂的另一侧处设有连接部，而该第一驱动部的马达则连结有主动轮及从动轮，并于该从动轮侧表面的轴心二侧处连结有一对分别与该连接部枢接的连接杆，用于带动该二活动夹爪以该枢接部为轴心而连动二夹持部呈现闭合或张开状态。

3.如权利要求2所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪组在二活动夹爪的夹持部分别呈凹弧状，并于该二夹持部相对内侧处形成有一夹持空间。

4.如权利要求1所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪装置在举升机构的伸缩滑台具有底板，并于该底板二侧处分别活动组装有与该夹爪座结合的线性滑轨，且该底板下方处结合有固定座，而该伸缩滑台的固定座上则设置有第二驱动部的马达，并由该马达连结位于二线性滑轨间的螺杆，用以带动该夹爪座沿着该二线性滑轨向外伸出位移或缩回。

5.如权利要求1所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪装置在摆动机构的摆动元件下方中央处设有同轴穿过该轴部再连结于该伸缩滑台上的转轴，并于该摆动元件上方至少一侧处枢接有活动件，而该第三驱动部则设置有至少一支油压缸，并由该油压缸下方处延伸出的推杆连结于该活动件上。

6.如权利要求5所述的卷筒取放装置，其特征在于，该该摆动元件位于该支架相反于该举升机构的一侧处，并于该摆动元件上方二侧处都枢接有该活动件，而该第三驱动部则设置有二支油压缸，并由该二支油压缸的推杆分别连结于该活动件上。

7.如权利要求1所述的卷筒取放装置，其特征在于，该暂存架布置在该本体侧方位置，并于该暂存架二侧处的立柱上都设有供该卷筒的放卷轴二端定位的枕垫。

8.如权利要求7所述的卷筒取放装置，其特征在于，该暂存架在二枕垫外侧设有相对的倾斜状挡板。