[发明专利]一种分步式无人装车系统

说明书

本发明公开了一种分步式无人装车系统，包括用于识别车辆并将车辆信息发送至数据处理模块的车辆信息识别模块，用于对驶入物料装载区车辆进行装料的料斗装车系统，对驶入的车辆进行距离测量的测距模块，用于提示车辆行进的指定位置的距离引导模块，用于提示所述车辆行进或停止的LED红绿指示灯模块，以及用于对装车系统进行控制的数据处理模块。该系统具有结构简单，并可以实现自动识别车辆信息，并通过车辆信息获得装车规划信息，引导车辆按照装车规划信息分步的运行至指定位置以进行装车，实现了自动引导控制装车，提高了装车效率，并减小了人工成本，且装车精度高等优点。

技术领域

本发明涉及自动装车系统，具体涉及一种分步式无人装车系统。

背景技术

在使用货车运输货物的业务中，大多使用铲车或者料斗机进行装车装货。这两种场景，都是需要操作人员通过对讲方式指挥地面人员，地面人员再指挥货车司机前后移动车辆，最终将货车停到料斗下方进行装货。由于装车现场工作环境恶劣，通过现场指挥增加了地面人员的工作强度，同时造成装车效率低下。

发明内容

本发明提出了一种分步式无人装车系统，解决了现有装车需要地面人员进行指挥而造成的装车效率低的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种分步式无人装车系统，包括，

车辆信息识别模块，设置在物料装载区的入口用于对驶入的车辆进行识别并将识别的车辆识别信息发送至数据处理模块；

料斗装车系统，设置在物料装载区的顶部用于向行驶至所述料斗装车系统的布料器下方的车辆进行装料并在完成装料后向数据处理模块发送装料完成信号；

测距模块，包括设置在物料装载区前端和/或后端的侧面的旋转激光测距仪，所述旋转激光测距仪用于对所述物料装载区进行扫描以获得车头或车尾与所述旋转激光测距仪的距离信息并将所述距离信息发送至数据处理模块；

距离引导模块，包括间隔设置在物料装载区一侧的多个LED指示灯，用于提示车辆行进的指定位置；

LED红绿指示灯模块，设于车辆行进方向前端用于提示所述车辆行进或停止；

数据处理模块，用于接收所述车辆识别信息并根据所述车辆识别信息生成装车规划信息，所述装车规划信息包括装车步数、装车步进量以及步载物料量；根据所述装车规划信息控制所述距离引导模块中的LED指示灯以提示所述车辆行进的指定位置；接收所述距离信息并根据所述距离信息计算车辆的当前位置信息，并根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否运行至所述指定位置，若否，控制所述LED红绿指示灯模块发出提示所述车辆行进信号，若是，控制所述LED红绿指示灯模块发出提示所述车辆停止信号并控制所述料斗装车系统向位于布料器下的车辆进行装料；接收所述装料完成信号并根据所述装车规划信息控制距离引导模块以提示车辆行进至下一个指定位置。

进一步地，所述料斗装车系统包括，

缓冲仓，用于存放由皮带机传送至装车楼上的物料；

空气炮，设于所述缓冲仓的侧壁上用于在缓冲仓内壁上黏有物料或缓冲仓出口堵有物料时对所述缓冲仓进行震动；

喂料闸门，设于所述缓冲仓出口用于控制所述缓冲仓出口的打开和闭合；

第一液压推杆，用于控制所述喂料闸门的打开或闭合；

称量斗，用于承载由缓冲仓排出的物料；

称重传感器，用于对进入称量斗内的物料进行称重获取物料重量信息并将所述物料重量信息发送至所述数据处理模块；

震动器，设置在所述称量斗的侧壁上用于在称量斗内壁上黏有物料或称量斗出口堵有物料时对所述称量斗进行震动；