[发明专利]三维道路模型的智能生成方法、装置和设备

权利要求书

1.一种三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的用于修改道路或者用于绘制道路的道路数据；

若所述道路数据为线域数据，则根据所述线域数据确定道路中线；

在当前建模区域中，检测与所述道路中线相关的中线交点；

若检测到至少一个所述中线交点，根据预先获取的路面信息，以及，形成所述中线交点的至少两条目标道路中线，生成中断路面；

自动连接相邻的所述中断路面的路面边线形成转角路面，并且，更新所述中断路面上的路面构件，以形成道路；

对所述道路进行三角网格化处理和渲染处理，生成三维道路模型。

2.根据权利要求1所述的三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，所述对所述道路进行三角网格化处理和渲染处理，生成三维道路模型之前，还包括：

若未检测到所述中线交点，根据预先获取的所述路面信息，对所述道路中线进行偏移处理，得到连续路面；

更新所述连续路面上的所述路面构件，以形成所述道路。

3.根据权利要求2所述的三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，所述路面构件至少包括路缘石和人行道；

所述更新所述中断路面上的路面构件和所述更新所述连续路面上的所述路面构件，均包括：

确定非转角路面的路面边线；

将所述路面边线按照第一预设距离向路面外偏移，生成更新后的所述路缘石；

将所述路缘石外侧边线按照第二预设距离向路面内偏移，生成更新后的所述人行道。

4.根据权利要求1所述的三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，所述预先获取的路面信息包括路面宽度信息和转角弧度信息；

所述根据预先获取的路面信息，以及，形成所述中线交点的至少两条目标道路中线，生成中断路面，包括：

根据所述转角弧度信息，确定所述目标道路的打断长度；

按照所述打断长度将所述目标道路中线打断，生成中断的偏移线；

若所述目标道路中线中存在已生成路面的第一目标道路中线，则将所述路面按照所述偏移线截断，生成所述中断路面；

若所述目标道路中线中存在未生成路面的第二目标道路中线，将所述偏移线按照所述路面宽度信息进行偏移，生成所述中断路面。

5.根据权利要求1所述的三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述道路数据为面域数据，则生成与所述面域数据对应的面域路面；

将所述面域路面添加到所述道路中。

6.根据权利要求1所述的三维道路模型的智能生成方法，其特征在于，所述若检测到所述道路数据为线域数据，则根据所述线域数据确定道路中线之后，还包括：

遍历所述当前建模区域中的所有道路，以确定与所述道路中线相关的修正区域；

修正所述修正区域与所述道路的空间关系；

重新对所述修正区域进行渲染处理。

7.一种三维道路模型的智能生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户输入的用于修改道路或者用于绘制道路的道路数据；

确定模块，用于若所述道路数据为线域数据，则根据所述线域数据确定道路中线；

检测模块，用于在当前建模区域中，检测与所述道路中线相关的中线交点；

生成模块，用于若检测到至少一个所述中线交点，根据预先获取的路面信息，以及，形成所述中线交点的至少两条目标道路中线，生成中断路面；

所述生成模块，还用于自动连接相邻的所述中断路面的路面边线形成转角路面，并且，更新所述中断路面上的路面构件，以形成道路；

渲染模块，用于对所述道路进行三角网格化处理和渲染处理，生成三维道路模型。

8.根据权利要求7所述的三维道路模型的智能生成装置，其特征在于，所述生成模块，还用于若未检测到所述中线交点，根据预先获取的所述路面信息，对所述道路中线进行偏移处理，得到连续路面，更新所述连续路面上的所述路面构件，以形成所述道路。