[发明专利]一种无线充电机器人桌面及桌子

权利要求书

1.一种无线充电机器人桌面，包括桌面板和用于支撑所述桌面板的桌腿，其特征在于，所述桌面板包括桌面板本体和覆盖在所述桌面板本体上表面的单向透光板；

所述桌面板本体内部设置有用作机器人小车活动空间的隔层空腔；

所述隔层空腔底面设置有感光定位板；

所述桌面板本体的上表面设置有若干呈矩阵规则排列的透光孔连通至所述隔层空腔，以使光线能够通过所述透光孔到达所述感光定位板表面；

所述感光定位板用于根据所述透光孔被遮挡后产生的阴影来确定遮挡物在所述单向透光板上的位置坐标；

所述机器人小车设置有通讯组件与所述单向透光板之间进行信息交换；

所述机器人小车的上表面设置有无线充电发射器，且所述无线充电发射器的发射端面与所述隔层空腔的顶面平行；

所述机器人小车的轮子通过可升降支架组件与所述机器人小车的车身连接，以此可以通过可升降支架组件的升降来调整所述无线充电发射器的发射端面与所述隔层空腔顶面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无线充电机器人桌面，其特征在于，

所述透光孔内设置有凸透镜；

所述凸透镜的焦距与所述感光定位板的上表面至所述凸透镜的距离相同，即使得所述凸透镜的焦点落在所述感光定位板的上表面上。

3.根据权利要求1所述的无线充电机器人桌面，其特征在于，

所述单向透光板上刻蚀有偏振光栅。

4.根据权利要求1所述的无线充电机器人桌面，其特征在于，

所述隔层空腔内侧设置有磁力连接充电插座；

所述磁力连接充电插座上设置有用于输出电能的第一充电触点和第二充电触点；

所述磁力连接充电插座外接电源线；

所述机器人小车上设置有磁力连接充电插头；

所述磁力连接充电插头上设置有用于充电时输入电能的第三充电触点和第四充电触点；

所述机器人小车充电时，所述磁力连接充电插头与所述磁力连接充电插座通过磁力连接使得所述第三充电触点与所述第一充电触点贴合，所述第四充电触点与所述第二充电触点贴合。

5.根据权利要求1所述的无线充电机器人桌面，其特征在于，

所述通讯组件还用于与无线充电接收端进行信息交换。

6.根据权利要求1所述的无线充电机器人桌面，其特征在于，

所述单向透光板表面刻蚀有二维码，或者粘贴有二维码贴纸。

用户扫描二维码后可以进入充电选择界面，用户可以根据机器人小车的电量、或适配无线充电接收端的型号、或适配无线充电接收端的型号功率来选择对应的机器人小车，选定后将终端设备放置在单向透光板上，感光定位板根据终端设备遮挡透光孔后产生的阴影来确定终端设备在单向透光板上的位置坐标，并发出让机器人小车行驶过来的指令。

7.一种桌子，其特征在于，所述桌子包含权利要求1-6任何一项所述的无线充电机器人桌面。