[发明专利]施夹器及其夹仓轴驱动方法

权利要求书

1.一种施夹器，包括可拆卸地连接在一起的夹仓组件（1）和适配器（2），所述夹仓组件（1）具有夹仓轴（101），所述适配器（2）具有驱动轴（201），其特征在于，

所述施夹器具有所述驱动轴（201）和所述夹仓轴（101）形成可分离的驱动连接的连接状态，所述可分离的驱动连接为所述驱动轴（201）的运动能够带动所述夹仓轴（101）沿远近方向双向移动且能够可选择的分离；

所述施夹器还具有所述驱动轴（201）和所述夹仓轴（101）相分离的初始状态；

所述适配器（2）具有驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轴（201）连接，能够驱动所述驱动轴（201）在与所述夹仓轴（101）相分离的初始位置和与所述夹仓轴（101）形成所述可分离的驱动连接的连接位置之间双向运动；

所述驱动机构可选择地驱动所述驱动轴（201）双向旋转移动和可选择地驱动所述驱动轴（201）沿远近方向双向移动，所述驱动轴（201）包括外螺纹段（202）；所述驱动机构包括可转动地固定在所述适配器中的第一驱动件（203）和第一驱动件驱动装置，所述第一驱动件（203）与所述驱动轴（201）形成转动驱动且所述驱动轴（201）相对于所述第一驱动件（203）可轴向移动的连接，所述第一驱动件驱动装置与所述第一驱动件（203）连接以驱动所述第一驱动件（203）转动；所述驱动机构还包括可转动地固定在所述适配器（2）中的第二驱动件（206）和第二驱动件驱动装置，所述第二驱动件（206）具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述驱动轴（201）的所述外螺纹段（202）啮合，所述第二驱动件驱动装置与所述第二驱动件（206）连接以驱动所述第二驱动件（206）转动；所述第一驱动件驱动装置和所述第二驱动件驱动装置可选择地择一工作；

或者

所述驱动机构仅能够可选择地驱动所述驱动轴（201）双向旋转移动，所述驱动轴（201）和所述夹仓轴（101）处于连接状态时：所述驱动轴（201）的远端与连接于所述夹仓轴（101）的近端的连接件（102）连接，所述连接件（102）能够将所述驱动轴（201）的双向旋转移动转化为所述夹仓轴（101）的沿远近方向的双向移动，所述连接件（102）包括近端座（105）、远端座（106）以及限位在二者之间的多个滚动件（107），所述近端座（105）与所述驱动轴（201）螺纹连接、磁吸连接或卡接，所述远端座（106）与所述夹仓轴（101）固定连接；

或者

所述驱动机构仅能够可选择地驱动所述驱动轴（201）双向旋转，所述驱动轴（201）和所述夹仓轴（101）处于连接状态时：所述驱动轴（201）与连接于所述夹仓轴（101）的连接件（102）连接，所述连接件（102）能够将所述驱动轴（201）的双向旋转转化为所述夹仓轴（101）的沿远近方向的双向移动, 所述连接件（102）包括螺杆（103）和旋合在所述螺杆（103）上的螺母（104），所述螺杆（103）的近端与所述驱动轴（201）的远端螺纹连接、磁吸连接或卡接，所述螺母（104）与所述夹仓轴（101）连接。

2.根据权利要求1所述的施夹器，其特征在于，

所述驱动机构可选择地驱动所述驱动轴（201）双向旋转移动和可选择地驱动所述驱动轴（201）沿远近方向双向移动的情况下，所述驱动轴（201）的远端与所述夹仓轴（101）的近端直接螺纹连接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的施夹器，其特征在于，

所述夹仓组件（1）包括抗冲击结构，所述抗冲击结构在所述驱动轴（201）和所述夹仓轴（101）形成连接的过程中，对所述夹仓轴（101）施加朝向所述驱动轴（201）的作用力。

4.根据权利要求3所述的施夹器，其特征在于，

所述夹仓组件（1）还包括管体（109），所述夹仓轴（101）的近端插入所述管体（109）中；

所述抗冲击结构为在所述夹仓轴（101）和所述管体（109）之间设置的复位件，所述复位件的复位力朝向所述驱动轴（201）的方向，或者所述抗冲击结构为在所述管体（109）的内壁上固定的弹性止挡件（108），所述夹仓轴（101）与所述弹性止挡件（108）抵压。