[发明专利]施夹器及其驱动轴的驱动方法

权利要求书

1.一种施夹器，包括可拆卸的连接在一起的适配器(1)和夹仓组件(2)，所述适配器(1)包括适配器壳体(101)、驱动轴(102)和驱动装置，所述驱动轴(102)和所述驱动装置连接并且均位于所述适配器壳体(101)中，其特征在于，

所述适配器(1)中设有锁定机构，所述夹仓组件(2)中设有锁定结构；

所述驱动装置可选择地驱动所述驱动轴(102)处于解锁位置和锁定位置；

所述驱动轴(102)处于所述锁定位置时，所述锁定机构与所述锁定结构形成使所述夹仓组件(2)锁定在所述适配器壳体(101)中的配合；

所述驱动轴(102)从所述锁定位置运动至所述解锁位置的过程中，驱动所述锁定机构与所述锁定结构形成使所述夹仓组件(2)能够插入所述适配器壳体(101)中以及从所述适配器壳体(101)中拔出的配合；

所述驱动装置能够驱动所述驱动轴(102)在由近至远排列的解锁位置、锁定位置和驱动轴远端终止位置之间移动；

所述夹仓组件(2)还包括能够在夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间移动的夹仓轴(203)；

所述驱动轴(102)位于所述解锁位置时，所述驱动轴(102)与位于所述夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(203)轴向间隔；

所述驱动轴(102)在从所述解锁位置朝向所述驱动轴远端终止位置运动的过程中与位于所述夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(203)连接；

所述驱动轴(102)在从所述驱动轴远端终止位置朝向所述解锁位置运动的过程中将所述夹仓轴(203)拉回至所述夹仓轴近端初始位置并与所述夹仓轴(203)脱离。

2.根据权利要求1所述的施夹器，其特征在于，

所述锁定机构包括固定套筒(103)、锁定件(104)和驱动组件，所述固定套筒(103)固定在所述适配器壳体(101)内，所述驱动组件位于所述固定套筒(103)的外部和所述适配器壳体(101)的内部，所述锁定件(104)连接在所述固定套筒(103)上；

所述驱动轴(102)处于所述锁定位置时，所述驱动组件驱动所述锁定件(104)与所述锁定结构形成使所述夹仓组件(2)与所述固定套筒(103)锁定的接合；

所述驱动轴(102)从所述锁定位置运动至所述解锁位置的过程中，驱动所述驱动组件允许或带动所述锁定件(104)与所述锁定结构脱离，使所述夹仓组件(2)能够插入所述固定套筒(103)中以及从所述固定套筒(103)中拔出。

3.根据权利要求2所述的施夹器，其特征在于，

所述驱动轴(102)上连接有抵推件(105)，所述驱动组件包括滑动件和复位驱动件(106)；

所述驱动轴(102)从所述解锁位置移动至所述锁定位置的过程中，所述复位驱动件(106)驱动所述滑动件至使所述锁定件(104)与所述锁定结构接合的位置；

所述驱动轴(102)从所述锁定位置运动至所述解锁位置的过程中，所述驱动轴(102)的运动转化为所述抵推件(105)朝向近端方向的移动，所述抵推件(105)在朝向所述近端方向移动的过程中推动所述滑动件至允许或驱动所述锁定件(104)与所述锁定结构脱离的位置。

4.根据权利要求3所述的施夹器，其特征在于，

所述滑动件包括解锁件(107)和锁环(108)，所述锁环(108)可沿所述固定套筒(103)的轴线方向移动地套设在所述固定套筒(103)的外侧，所述解锁件(107)包括在所述抵推件(105)朝向所述近端方向移动的过程中与所述抵推件(105)形成抵推的抵推部(111)以及与所述锁环(108)连接的连接部(110)。

5.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，

所述锁环(108)上有沿远近方向延伸的滑槽(109)，所述连接部(110)插入所述滑槽(109)中。

6.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，

所述解锁件(107)呈可滑动地套设在所述驱动轴(102)上的环状片，所述抵推部(111)为所述环状片上对应所述抵推件(105)的部分，所述连接部(110)为位于所述环状片的边缘的凸起。