[发明专利]一种多偏置角度的智能视觉3D信息采集设备有效
| 申请号： | 202011105274.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112254669B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 偏置 角度 智能 视觉 信息 采集 设备 | ||
1.一种视觉3D信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置、支撑装置和角度设定装置；
其中旋转装置带动支撑装置转动；
支撑装置上设置有角度设定装置和图像采集装置；
角度设定装置用于设定图像采集装置光轴沿采集方向在旋转平面上的偏转的角度；从而使得光轴与，旋转中心和图像采集装置的连线存在设定夹角；
图像采集装置在转动过程中相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：
其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498，或u0.41，或u0.359，或u0.281，或u0.169，或u0.041，或u0.028。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设定夹角在0°-90°、90°-270°、270°-360°范围内。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光轴与旋转平面成一定夹角。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设定夹角为30°、120°、210°、或300°。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：角度设定装置为可调角度设定装置。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：角度设定装置为固定式角度设定装置。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括立杆，使得图像采集装置与支撑装置不处于同一平面内。
9.一种3D合成或识别装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。
10.一种3D合成或识别方法，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。
11.一种物体制造或展示装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。
12.一种物体制造或展示方法，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。
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