[发明专利]一种高度可调的智能3D信息采集设备有效
| 申请号： | 202011105302.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112254672B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 智能 信息 采集 设备 | ||
1.一种高度可调的智能视觉3D信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置、承载装置和伸缩装置；
其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；
伸缩装置一端与旋转装置连接，另一端与承载装置连接，用于在沿图像采集装置光轴垂直的方向伸缩，从而可以将图像采集装置定位在不同的位置；
图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：
其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.411。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.359。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.281。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.169。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.041。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.028。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光轴与旋转平面平行。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光轴与旋转平面成一定夹角。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转轴方向。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括测距装置，测距装置随图像采集装置同步旋转。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于：目标物位置设置多个标记点。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于：伸缩装置还包括锁定机构。
15.一种3D合成或识别装置，其特征在于：包括权利要求1-14任一所述的设备。
16.一种3D合成或识别方法，其特征在于：包括权利要求1-14任一所述的设备。
17.一种物体制造或展示装置，其特征在于：包括权利要求1-14任一所述的设备。
18.一种物体制造或展示方法，其特征在于：包括权利要求1-14任一所述的设备。
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