[发明专利]一种非同轴激光雷达

权利要求书

1.一种非同轴激光雷达，其特征在于，包括发射模块、接收模块、分光模块，所述的发射模块与接收模块非同轴，

所述的发射模块用于发射激光光束；

所述的接收模块用于接收并处理反射后的回波光束；

所述的分光模块用于将所述激光光束分为多束并出射至目标区域，所述多束光探测不同的方向，反射后的多束回波光束经分光模块合束后进入接收模块。

2.根据权利要求1所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分光模块为楔形棱镜或N面棱镜或具有半透半反功能的棱镜。

3.根据权利要求2所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分光模块为楔形棱镜时，所述激光光束一部分通过棱镜折射，另一部分按原光路出射，折射光束与按原光束出射的光束之间的夹角为0-30°。

4.根据权利要求2所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分光模块为N面棱镜时，N面棱镜将所述激光光束分为N-1束，3≦N≦5。

5.根据权利要求4所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分束光的夹角为0—70°。

6.根据权利要求5所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分光模块为三面棱镜时，将所述激光光束分为两束，两束分束光的夹角为0-30°。

7.根据权利要求2所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的分光模块为具有半透半反功能的棱镜时，将所述激光光束分为两束，两束分束光的夹角为0-70°。

8.根据权利要求7所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的具有半透射半反射功能的棱镜具有一半透半反面，一全反面，激光光束入射半透半反面，一部分透射，一部分经半透半反面反射至全反面，再经全反面反射。

9.根据权利要求8所述的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的半透半反面上镀有半透半反膜，所述的全反面上不镀膜或镀有反射膜。

10.根据权利要求9所述的的非同轴激光雷达，其特征在于，所述的半透半反射面的透射率为10-90%，反射率为10-90%，透射率与反射率之和为95-100%。