[发明专利]一种重复定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种重复定位方法及系统，涉及放疗摆位领域，其方法在于：构建目标物虚拟信息，其中，目标物其位置与目标母体相对固定，且位于目标母体上无法直接定位的区域；建立通信，将目标物虚拟信息导入虚拟环境；匹配定位,将虚拟环境与真实环境叠加，其中，目标物虚拟机信息与目标母体相匹配；本发明还公开了一种使用上述重复定位方法的系统，包括用于构建目标物虚拟信息的构建模块；用于将目标物虚拟信息导入虚拟环境的通信模块；用于将虚拟环境与真实环境叠加，并将目标物虚拟机信息与目标母体相匹配的匹配模块；其优点在于，可以对无法直接定位的目标在不同的空间、时间进行重复精准定位，尤其适用于放疗摆位定位。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，具体地说，是一种重复定位方法及系统。

背景技术

在肿瘤放射治疗中，定位摆位准确性与治疗的疗效密切相关，严格控制定位摆位误差，不但可以提高肿瘤治疗的准确性，而且还可以减少正常组织反应。

国内外目前解决放射治疗定位摆位的精准性问题的常规方式是采用机载成像设备做图像引导放射治疗，提高IGRT技术应用于放疗摆位的精确性。虽然IGRT技术能够提高放射治疗的精确度，但机载影像的质量一般不高，在其图像中识别出肿瘤的准确性欠佳；且只能对某一特定时刻的人体进行成像，与计划中CT某一时刻的影像配准时存在一定的误差，此外每一次摆位时都会使患者接受机载成像设备带来的辐射；在放疗过程中患者体位的改变会导致内脏器官的变形、患者的呼吸运动等也会导致患者肿瘤位置的改变。

还有一种基于视频的精确放疗摆位系统，利用双目摄像头重建患者定位时的三维模型，求出标志点的三维坐标，与摆位时患者的标志点坐标进行比较，计算患者位置的偏差并实现自动调整治疗床的位置，提高了摆位的效率与精确度；但这种方法在调整患者体位时直观性较差，并且受限于患者的体表轮廓图像的提取。

中国专利申请CN106943678A公开了一种自动放疗摆位的方法及装置，其方法包括：在患者被固定在所述床架上定位时，通过对床架外空间建立放疗空间坐标系，并确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。其可减少摆位时对患者的移动，提高患者舒适度，减少人为因素造成的摆位误差，提高工作效率；但其依然没有解决患者体位固定的问题，而是提供一种控制治疗床的空间位置的方法，并通过记录空间中的标记点来替代患者体表的标记点，其依然对患者体位与体型有较大要求，精确度依然难以保证。

综上所述，亟需一种提高患者放射治疗精准性、简化操作流程、有效的提高重复定位精度的重复定位方法及系统。

发明内容

本发明的目的是，提供一种提高患者放射治疗精准性、简化操作流程、有效的提高重复定位精度的重复定位方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种重复定位方法，其特征在于，包括：构建目标物虚拟信息，其中，目标物其位置与目标母体相对固定，且位于目标母体上无法直接定位的区域；建立通信，将目标物虚拟信息导入虚拟环境；匹配定位，将虚拟环境与真实环境叠加，其中，目标物虚拟机信息与目标母体相匹配。

作为一种优选的技术方案，构建目标物虚拟信息包括：获取目标母体内的目标物信息；根据所述目标物信息构建目标物虚拟信息。

作为一种优选的技术方案，目标母体为患者体表，目标物为病灶区，其中，获取目标母体内的目标物信息包括：对病灶区进行CT/MRI扫描，获取CT/MRI图像；根据所述目标物信息构建目标物虚拟信息包括：对CT/MRI图像进行三维模型重建，其中，重建步骤包括对病灶区重建并导出模型文件；将模型文件导入开发引擎。