[发明专利]浮动补偿机构、涂覆装置及涂覆设备

权利要求书

1.一种浮动补偿机构，其特征在于，包括：

支撑座；

中心管，所述中心管设在所述支撑座上，所述中心管的远离所述支撑座的一端具有球头连接部；

基板，所述基板的靠近所述支撑座的一端具有容腔和连通所述容腔的安装孔，所述容腔具有圆柱面，所述球头连接部穿过所述安装孔且配合在所述圆柱面上，以使所述基板可相对所述球头连接部摆动或轴向移动。

2.根据权利要求1所述的浮动补偿机构，其特征在于，所述球头连接部包括：

圆柱部，所述圆柱部连接所述中心管，所述容腔的靠近所述中心管的一端具有凸台，所述圆柱部止抵在所述凸台上；

球面部，所述球面部围绕所述圆柱部设置，所述球面部适配在所述圆柱面上。

3.根据权利要求2所述的浮动补偿机构，其特征在于，所述凸台为环形凸台，所述环形凸台限定有安装槽，所述浮动补偿机构还包括密封件，所述密封件设在所述安装槽内，所述密封件内套在所述中心管上。

4.根据权利要求1所述的浮动补偿机构，其特征在于，所述球头连接部的靠近所述基板的一端设有喇叭口。

5.根据权利要求1所述的浮动补偿机构，其特征在于，所述中心管为沿轴向贯通的出料管，所述容腔具有出料口，所述出料口连通所述基板的远离所述支撑座的一端，以使流体可从所述中心管流入且从所述出料口流出。

6.一种涂覆装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的浮动补偿机构；

刮板组件，所述刮板组件设在所述基板上；

旋转传动机构，所述旋转传动机构设在所述支撑座上，以驱动所述基板旋转。

7.根据权利要求6所述的涂覆装置，其特征在于，所述刮板组件包括：

布料刮板，所述布料刮板设在所述基板的远离所述支撑座的一端上；

抹光刮板，所述抹光刮板设在所述基板的远离所述支撑座的一端上，所述布料刮板到所述基板的旋转中心的距离小于所述抹光刮板到所述基板的旋转中心的距离。

8.根据权利要求6所述的涂覆装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括：

回转件，所述回转件可旋转地设在所述支撑座上；

多个可伸缩传动件，多个所述可伸缩传动件沿圆周方向间隔开地设在所述回转件上，每个所述可伸缩传动件的远离所述回转件的一端连接或配合在所述基板上；其中，

所述回转件带动多个所述可伸缩传动件旋转以驱使所述基板旋转，部分所述可伸缩传动件伸长或缩短以使所述基板可相对所述回转件摆动，多个所述可伸缩传动件伸长或缩短以使所述基板可相对所述回转件轴向移动。

9.根据权利要求6所述的涂覆装置，其特征在于，还包括：

输料管，所述输料管用于输送流质体；

闸阀组件，所述闸阀组件包括驱动件和阀板，所述驱动件连接所述阀板且使所述阀板可在第一位置和第二位置之间移动，所述阀板位于所述输料管和中心管之间，所述阀板在所述第一位置时所述输料管和所述中心管导通，所述阀板在所述第二位置时所述输料管和所述中心管断开。

10.根据权利要求9所述的涂覆装置，其特征在于，所述闸阀组件还包括：固定座，所述固定座具有配合面，所述中心管设在所述固定座上且所述中心管的端面与所述配合面平齐，所述阀板止抵在所述配合面上，所述输料管设在所述阀板上且所述输料管的出口与所述阀板的靠近所述固定座的端面平齐。

11.一种涂覆设备，其特征在于，包括：

移动机构，用于所述涂覆设备行走；

涂覆装置，所述涂覆装置为根据权利要求1至10中任一项所述的涂覆装置；

空间运动机构，所述空间运动机构设在所述移动机构上，所述空间运动机构的输出端连接所述涂覆装置，以带动所述涂覆装置运动至待涂覆的墙面。