[发明专利]一种特高压混合直流输电系统低压限流控制方法及装置

权利要求书

1.一种特高压混合直流输电系统低压限流控制方法，所述特高压混合直流输电系统包括整流站和逆变站，所述低压限流控制方法对整流站进行电流控制，其特征在于，包括如下步骤：

将上级控制输出的直流电流指令I_dcord经过低压限流控制器处理，输出直流电流参考值I_dcref；

所述直流电流参考值I_dcref与整流站的直流电流实际值I_dc作差后输入PI控制器进行调节，输出触发角余弦值；

经过反余弦计算，输出整流站触发角。

2.根据权利要求1所述的特高压混合直流输电系统低压限流控制方法，其特征在于，所述上级控制输出的直流电流指令I_dcord经过低压限流控制器处理，输出直流电流参考值I_dcref包括：

实时采集整流站的直流电压U_dc；设置直流电压最大限值U_max；

当整流侧接收到逆变侧交流系统故障信号时：

在U_dc和U_max之间选择U_max作为直流电压惯性环节的输入；在T₁和T₂之间，选择T₁作为直流电压惯性环节的输入，其中，T₁和T₂为直流电压惯性环节时间常数，T₁＜T₂；

经直流电压惯性环节处理后，进入低直流电压限流环节进行处理，输出第一直流电流参考值I_dcref1；

当逆变侧交流系统故障信号清除后，将电压惯性环节时间常数切换为T₂；

当通信系统故障时：

在U_{acposmin_OS}和U_max之间选择U_max作为交流电压惯性环节的输入；在T₃和T₄之间，选择T₃作为交流电压惯性环节的输入，其中，U_{acposmin_OS}为逆变侧换流器交流母线电压正序分量最小值；T₃和T₄为交流电压惯性环节时间常数，T₃＜T₄；

经交流电压惯性环节处理后，进入低交流电压限流环节进行处理，输出第二直流电流参考值I_dcref2；

当通信系统故障信号清除后，将电压惯性环节时间常数切换为T₄；

选择第一直流电流参考值和第二直流电流参考值中的较小值作为直流电流参考值I_dcref输出。

3.根据权利要求2所述的特高压混合直流输电系统低压限流控制方法，其特征在于，所述低直流电压限流环节为非线性函数，其解析式为：

U_df为直流电压惯性环节输出信号，直流电压限流环节处理结果I_dcref1限制在(U_L1、I_L1)和(U_H1、I_dcord)之间，其中，U_L1、I_L1和U_H1分别为低直流电压限流环节参数，由运行方式确定。

4.根据权利要求2所述的特高压混合直流输电系统低压限流控制方法，其特征在于，所述低交流电压限流环节为非线性函数，其解析式为：

U_af为交流电压惯性环节输出信号，交流电压限流环节处理结果I_dcref2限制在(U_L2、I_L2)和(U_H2、I_dcord)之间，其中，U_L2、I_L2和U_H2分别为低交流电压限流环节参数，由运行方式确定。