[发明专利]一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现在收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；本发明的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放还存在火灾隐患；本发明就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，消除火灾隐患。

技术领域

本发明涉及一种秸秆利用与处理系统，具体为一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，属于秸秆回收利用技术领域。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。

现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患问题，本发明的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；本发明就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，没有火灾隐患。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种秸秆利用收储运及预处理系统，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；

所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；

所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：

步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；

步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；

步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为其中α、β、γ为预设比例系数固定值；

步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；

所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：

步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；

步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；

当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；