[发明专利]一种可调间距双目相机及自动除尘系统

说明书

本发明公开了一种可调间距双目相机及自动除尘系统，所述双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机，间距调整结构包括丝杠、伺服电机和相机滑轨，两个工业相机组成双目相机，工业相机的上下两端分别与丝杠螺母与相机滑轨上的滑块固定连接，伺服电机带动丝杠转动从而调整双目相机的间距。自动除尘系统基于上述双目相机，包括防尘结构、除尘结构和动力结构，防尘结构与支撑结构形成一个箱体结构用于将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，除尘结构包括毛刷滑轨、毛刷滑块和清洁毛刷，动力结构包括毛刷电机、线轮、导轮和钢丝绳，在本发明中，只需要定期开启毛刷电机正反转，使清洁毛刷左右移动，实现对透明板的清洁，除尘无需人工且简单有效。

技术领域

本发明涉及机器视觉的技术领域，尤其涉及一种可调间距双目相机及自动除尘系统。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。在工业生产中，一般将两个工业相机并排设置，构成双目相机，然后对产品进行拍摄，形成双目立体视觉，配合基于双目立体视觉的三维测量方法来完成生产过程中的三维测量任务。

许多企业在生产制造过程中会产生粉尘，粉尘容易附着在工业相机的镜头上，工业相机的镜头受到污染，会直接影响到机器视觉系统获得图像的准确性，从而影响正常的工业生产。且细小的粉尘容易进入工业相机内部，可能会影响工业相机的正常使用，降低工业相机的使用寿命。

同时为了完成不同产品的三维测量任务，经常需要根据测量需求来调整两个工业相机之间的间距，现有双目相机调节间距的结构复杂，且缺少防尘措施，长时间后大量粉尘会附着在调整间距的结构中，使得调整精度降低，从而导致测量误差变大，生产质量出现问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的要解决的第一技术问题是：现有双目相机间距调整结构复杂的问题。

本发明的要解决的第二技术问题是：现有双目相机缺少防尘结构的问题。

为解决上述第一个技术问题，本发明采用如下技术方案一：一种可调间距双目相机，包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机。

所述支撑结构包括底板、左支板和右支板，所述左支板和右支板分别竖直设置在底板上侧面左右两端的位置。

所述间距调整结构包括丝杠、伺服电机和两个相机滑轨。

所述两个相机滑轨横向设置在底板上方，且相机滑轨位于左支板和右支板之间，相机滑轨与底板固定连接。

所述丝杠左半段和右半段的螺纹旋向相反，且丝杠的左半段和右半段均设有丝杠螺母，丝杠横向位于底板上方，且丝杠位于相机滑轨的上方，丝杠的两端分别与左支板和右支板转动连接。

所述伺服电机位于右支板的右侧，伺服电机与右支板固定连接，伺服电机的输出轴横向穿过右支板与丝杠右端固定连接。

所述两个工业相机并排设置在相机滑轨与丝杠之间，且工业相机的镜头朝前设置，每个工业相机底部靠近前后两侧的位置均设有相机滑块，所述每个工业相机底部的两个相机滑块分别与两个相机滑轨滑动连接，两个工业相机的上侧面分别与两个丝杠螺母固定连接。

通过选用带有两段旋向不同的丝杠作为动力传递，选用相机滑轨作支撑，使得工业相机在调整过程中更加稳定，同时选用伺服电机作为动力源，配合丝杠，使得具有较高的调整精度，可以很好满足双目相机的使用需求，所述间距调整结构的各个部件均为现有技术，结构简单，不需要单独设计，安装方便。