[发明专利]一种具有自动调节功能的机械式出炉设备

说明书

本发明涉及一种具有自动调节功能的机械式出炉设备，包括，机身和调节机构，所述机身包括小车，所述调节机构包括旋转调节机构、俯仰调节机构和升降调节机构，所述小车能够使所述出炉设备在水平方向上的运动，所述旋转调节机构使所述回转支撑实现水平方向上的旋转从而带动所述出炉设备水平方向上的旋转，俯仰调节机构使所述大臂的移动带动所述吹氧氧管工件、堵眼泥炮工具和凿岩钻杆工具的移动；俯仰油缸使所述出炉设备在垂直方向上的俯仰运动；所述升降调节机构使所述出炉设备在垂直方向上的垂直运动，完成所述设备在水平方向、垂直方向上的位置移动和角度调整。

技术领域

本发明涉及出炉设备技术领域，尤其涉及一种具有自动调节功能的机械式出炉设备。

背景技术

目前工业矿热炉多采用人工出炉或机械式出炉设备作业，完成出炉过程中的开眼、捅眼堵眼和吹氧等操作。各个工序由不同工具实现，开眼工序一般由凿岩钻杆实现，捅眼工序由拉杆实现，堵眼工序由堵眼泥炮实现，吹氧工序由人工输送氧管实现。现有机械式出炉设备可实现人在现场操作设备完成开眼和堵眼的工作，但捅眼和吹氧工作仍需要人工完成，且机械式出炉设备不能根据炉眼高度的变化自动调节工具高度，需要人工调节凿岩机钻杆及堵眼泥炮炮筒高度，高度调整装置采用长腰型孔螺栓紧固方式，螺栓易松，可靠度低，且人工调节费力又费时，机械式出炉设备不具备旋转和俯仰功能，无法根据实际工况需要调整大臂角度。

现有技术中仍存在出炉设备的工具高度的自动调整和角度自动调整的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种具有自动调节功能的机械式出炉设备，用以克服现有技术中出炉设备的工具高度的自动调整和角度自动调整的的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种具有自动调节功能的机械式出炉设备，包括机身和调节机构，所述调节机构包括旋转调节机构、俯仰调节机构和升降调节机构，其中，

所述机身，其包括小车，用以支撑和安装所述机械式出炉设备的部件，所述小车上设置有车轮，用以使所述机械式出炉设备在地面上的运动，所述小车上设置有滑车底板，滑移车轮固定设置在所述滑车底板上，用以使滑车底板在小车上的槽钢轨道内运动，从而使所述出炉设备在水平方向上的运动；

所述旋转调节机构，其包括设置在滑车底板上的回转支撑，所述回转支撑上设置有支撑板，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述回转支撑通过马达或电机驱动蜗杆旋转带动涡轮旋转，使所述回转支撑实现水平方向上的旋转从而带动所述出炉设备水平方向上的旋转；

所述俯仰调节机构，其包括设置在所述支撑板上的主支撑臂和俯仰油缸，所述主支撑臂包括第一主支撑臂和第二主支撑臂，其中，所述第一主支撑臂的一端的第一耳环与所述第一支撑板上的第一支撑臂耳环座通过销轴连接，所述第一主支撑臂的另一端通过销轴与大臂连接，所述第二主支撑臂的一端的第二耳环与所述第二支撑板上的第二支撑臂耳环座通过销轴连接，所述第二主支撑臂的另一端通过销轴与大臂连接，所述大臂上安装有吹氧氧管工件、堵眼泥炮工具和凿岩钻杆工具，所述大臂的移动带动所述吹氧氧管工件、堵眼泥炮工具和凿岩钻杆工具的移动；

所述俯仰油缸包括第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的一端的第三耳环与所述第一支撑板上的第一油缸固定耳环座通过销轴连接，所述第一俯仰油缸的另一端通过第四耳环与大臂上的第一大臂耳环座连接，所述第二俯仰油缸的一端的第五耳环与所述第二支撑板上的第二油缸固定耳环座通过销轴连接，所述第二俯仰油缸的另一端的第六耳环与大臂上的第二大臂耳环座连接，通过所述俯仰油缸的伸缩带动与所述俯仰油缸连接的大臂的俯仰运动，从而使所述出炉设备在垂直方向上的俯仰运动；