[发明专利]玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置

权利要求书

1.玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的顶面上固定有扫描显微镜（2），所述扫描显微镜（2）的前端和后端分别对应固定有玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4），所述玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4）为穿设固定于基板（1）的罩壳，所述玻片上料装置（3）与扫描显微镜（2）之间、以及扫描显微镜（2）与玻片下料装置（3）之间均通过传送装置将玻片（17）从玻片上料装置（3）传送至扫描显微镜（2）、或者将玻片（17）从扫描显微镜（2）传送至玻片下料装置（4），所述传送装置沿基板（1）往复移动，所述玻片上料装置（3）背向扫描显微镜（2）的一侧和玻片下料装置（4）背向扫描显微镜（2）的一侧分别为敞口、并设有升降架（8），所述升降架（8）分别通过各自的驱动电机A（9）驱动，所述驱动电机A（9）分别固定于基板（1），所述升降架（8）将玻片上料装置（3）内的玻片放置槽（7）或玻片下料装置（4）内的玻片放置槽（7）上下移动；所述玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4）分别贯穿基板（1）形成放置槽通孔（26），所述玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4）内的玻片放置槽（7）连同升降架（8）沿着放置槽通孔（26）上下移动。

2.如权利要求1所述的玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置，其特征在于：所述扫描显微镜（2）的底部设有用于通过传送装置的传送槽（13），所述传送槽（13）的两端贯穿扫描显微镜（2）面向玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4）的端面，所述玻片上料装置（3）位于基板（1）的上部、面向扫描显微镜（2）的一侧，以及所述玻片下料装置（4）位于基板（1）的上部、面向扫描显微镜（2）的一侧，对应于传送槽（13）分别设有玻片料口（25），所述传送槽（13）两侧槽壁的下部分别对称设有凸台（14），所述凸台（14）对应于扫描显微镜（2）的镜头所在位置处分别设有玻片定位槽（15）。

3.如权利要求2所述的玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置，其特征在于：所述传送装置包括沿传送方向设置的水平传送杆（10），所述水平传送杆（10）两端的顶部分别设有传送架（5），所述传送架（5）的顶部固定有吸盘（6），所述传送架（5）通过活塞（27）与水平传送杆（10）上下活动连接；所述水平传送杆（10）通过驱动电机B（12）驱动，所述驱动电机B（12）固定于基板（1）；

当水平传送杆（10）向玻片上料装置（3）一侧移动至最大行程处的时候，水平传送杆（10）其中一端的传送架（5）的吸盘（6）位于玻片上料装置（3）内的玻片放置槽（7）的玻片（17）位置处、水平传送杆（10）另一端的传送架（5）的吸盘（6）位于扫描显微镜（2）内的玻片定位槽（15）的位置处；

当水平传送杆（10）向玻片下料装置（3）一侧移动至最大行程处的时候，水平传送杆（10）原本位于玻片上料装置（3）内的吸盘（6）移动至位于玻片定位槽（15）的位置处、水平传送杆（10）原本位于扫描显微镜（2）内的吸盘（6）移动至玻片下料装置（4）内的玻片放置槽（7）的玻片（17）位置处；

当传送架（5）位于最高行程处的时候，传送架（5）的吸盘（6）与传送槽（13）顶部之间的距离、以及传送架（5）的吸盘（6）与玻片料口（25）顶部的距离分别大于玻片（17）的厚度；

当传送架（5）位于最低行程处的时候，传送架（5）的吸盘（6）所在高度低于或等于玻片定位槽（15）的槽底所在高度。

4.如权利要求3所述的玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置，其特征在于：所述水平传送杆（10）沿着基板（1）上所设的条形通孔（11）移动，所述条形通孔（11）穿过扫描显微镜（2）的传送槽（13）、并且所述条形通孔（11）的端部分别与玻片上料装置（3）和玻片下料装置（4）的放置槽通孔（26）连通。

5.如权利要求4所述的玻片标本扫描显微镜的自动上下料装置，其特征在于：所述条形通孔（11）的两侧设有条形限位槽（32），所述水平传送杆（10）的两侧对应于条形限位槽（32）设有匹配的限位凸条（31）。