[发明专利]一种便携式智能3D信息采集设备

权利要求书

1.一种便携式智能视觉3D信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和便携式支架；

其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；

便携式支架用于承载旋转装置；

图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：

其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498，或u0.411，或u0.359，或u0.281，或u0.169，或u0.041，或u0.028。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：便携式支架高度可调。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括升降装置，升降装置一端与旋转装置连接，另一端与便携式支架连接，用于在沿图像采集装置光轴垂直的方向伸缩，从而可以将图像采集装置定位在不同的位置。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转轴方向。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：便携式支架内部具有电源。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：升降装置为手动调节或电动调节。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：升降装置还包括锁定机构。

9.一种3D合成或识别装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。

10.一种3D合成或识别方法，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。

11.一种物体制造或展示装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。

12.一种物体制造或展示方法，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的设备。