[发明专利]一种转动稳定的智能三维信息采集设备有效
申请号: | 202011106017.7 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112303423B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转动 稳定 智能 三维 信息 采集 设备 | ||
1.一种转动稳定的智能视觉3D信息采集设备,其特征在于:包括图像采集装置、3D旋转采集稳定装置和承载装置;
图像采集装置与3D旋转采集稳定装置连接,从而在承载装置晃动时,3D旋转采集稳定装置能够驱动图像采集装置稳定地旋转扫描;
3D旋转采集稳定装置与承载装置连接;
图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件:
其中,R为旋转中心到目标物表面的距离,T为采集时物距与像距的和,d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度,F为图像采集装置的镜头焦距,u为经验系数;
3D旋转采集稳定装置包括旋转单元、安装架、二维稳定机构和固定单元依次连接;其中二维稳定机构包括俯仰稳定单元、连接架、翻滚稳定单元;二维稳定机构为:旋转单元通过安装架安装于俯仰稳定单元的转动头,俯仰稳定单元的驱动体通过连接架安装于翻滚稳定单元的转动头,翻滚稳定单元的驱动体安装有固定体;或旋转单元通过安装架安装于翻滚稳定单元的转动头,翻滚稳定单元的驱动体通过连接架安装于俯仰稳定单元的转动头,俯仰稳定单元的驱动体安装有固定体。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:旋转单元与图像采集装置连接,用于驱动图像采集装置转动。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于:旋转单元通过安装架安装于二维稳定机构一端,二维稳定机构另一端与固定单元连接。
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:固定单元与承载装置连接。
5.如权利要求1所述的设备,其特征在于:俯仰稳定单元和翻滚稳定单元均包括驱动体和转动头;驱动体包括伺服步进电机及外壳,转动头与电机转轴连接,在电机驱动下转动。
6.如上述权利要求1-5任一所述的设备,其特征在于:承载装置为手持装置。
7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.498。
8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.41。
9.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.359。
10.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.281。
11.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.169。
12.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.041。
13.如权利要求1所述的设备,其特征在于:u0.028。
14.一种3D合成/识别装置,其特征在于,包括权利要求1-13任一所述的设备。
15.一种3D合成/识别方法,其特征在于,包括权利要求1-13任一所述的设备。
16.一种物体制造/展示装置,其特征在于,包括权利要求1-13任一所述的设备。
17.一种物体制造/展示方法,其特征在于,包括权利要求1-13任一所述的设备。
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