[发明专利]一种抓取冰块的机械手

权利要求书

1.一种抓取冰块的机械手，其特征在于：包括左支架、右支架、中心支架和手柄；所述的左支架包括左支架壳体、左支架公头、外伸缩臂、内伸缩臂和伸缩底脚；所述的左支架壳体设置在中心支架的左侧，在左支架壳体内部右上方设有第一滑轮，在左支架壳体内部右下方设有第二滑轮；所述的左支架公头的左端与左支架壳体上部右端连接，左支架公头的右端伸入中心支架中并通过推力弹簧与中心支架右端连接；所述的外伸缩臂整体设置在左支架壳体内部，外伸缩臂顶面通过拉力弹簧与左支架壳体的顶面连接，在外伸缩臂顶面左侧设有第四滑轮，在外伸缩臂顶面右侧设有第三滑轮，在外伸缩臂底面左侧设有第五滑轮；所述的内伸缩臂上部设置在外伸缩臂内部，内伸缩臂的顶面通过拉力弹簧与外伸缩臂的顶面连接，内伸缩臂底部伸出左支架壳体，在内伸缩臂底部开设有直线滑道，在内伸缩臂顶面左侧设有第六滑轮，在内伸缩臂顶面右侧设有第七滑轮，在内伸缩臂底部右侧设有第八滑轮，第八滑轮位于伸缩底脚的上方；所述的伸缩底脚通过直线滑道与内伸缩臂的底部连接，且伸缩底脚整体长度大于内伸缩臂底部的直线滑道长度；所述的伸缩底脚前端成楔形，伸缩底脚的尾端通过推力弹簧与内伸缩臂外侧壁面连接；所述的中心支架内部左右两侧分别布置有传动滑轮组，在中心支架中部外侧设有握把；所述的手柄左右两侧通过直线滑道安装在中心支架下端，手柄与中心支架之间安装有推力弹簧，手柄左右两端通过齿条分别与布置在手柄左右两侧的皮带收紧棘轮连接；所述的皮带收紧棘轮安装在中心支架底面下端，在皮带收紧棘轮的轮轴内安装有棘齿，在皮带收紧棘轮上缠有皮带，手柄左右两侧皮带收紧棘轮上的皮带分别通过中心支架内部左右两侧的传动滑轮组进入左支架和右支架，进入左支架的皮带依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八滑轮并固定在伸缩底脚的尾端；所述的右支架结构与左支架相同。

2.根据权利要求1所述的一种抓取冰块的机械手，其特征在于：所述的中心支架上布置有皮带复位按钮；所述的皮带复位按钮布置在握把附近，皮带复位按钮通过控制线与手柄左右两侧的皮带收紧棘轮的轮轴内的棘齿相连，当皮带复位按钮按下后，皮带收紧棘轮轮轴处的棘齿失效，皮带收紧棘轮自由转动，皮带松弛。

3.根据权利要求1或2所述的一种抓取冰块的机械手，其特征在于：在所述的中心支架左右两侧底部内壁上布置止滑器；所述的外伸缩臂左右两侧底部内壁上布置有止滑器；所述的左支架壳体左右两侧底部内壁上布置有止滑器；所述的中心支架上布置有自锁按钮；所述的自锁按钮布置在握把附近，自锁按钮通过控制线与所有止滑器连接，当自锁按钮被按动后，止滑器产生膨胀，从而固定左支架、右支架与中央支架的相对位置，固定内伸缩臂、外伸缩臂与左支架及右支架的相对位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种抓取冰块的机械手，其特征在于：所述的左支架壳体右端外壁上布置有条形防滑橡胶；所述的内伸缩臂右端的外壁上布置有梯形防滑橡胶，且梯形防滑橡胶设置在伸缩底脚与左支架壳体之间。

5.根据权利要求3所述的一种抓取冰块的机械手，其特征在于：所述的左支架壳体右端外壁上布置有条形防滑橡胶；所述的内伸缩臂右端的外壁上布置有梯形防滑橡胶，且梯形防滑橡胶设置在伸缩底脚与左支架壳体之间。