[发明专利]双馈异步风机电能质量异常故障诊断方法在审
申请号: | 202011106895.9 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112464708A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 傅雷;朱添田 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06;G06Q50/06 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异步 风机 电能 质量 异常 故障诊断 方法 | ||
1.一种双馈异步风机电能质量异常故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1)对于双馈异步风机电能质量扰动信号x(t),信号采样频率为fs,采样点数为Ns,采用经验小波分解方法对原始电能质量扰动信号进行分解,其中,K为分解数目,fi(t)为分解子信号,通过经验小波分解,x(t)表示为K个fi(t)的叠加之和;
步骤2)将经验小波分解得到的fi(t)子信号看做一维行向量矩阵,把K个fi(t)子信号行向量进行竖向排列,得到一个基于经验小波分解的时域信号矩阵F,如式(2)所示。
步骤3)时域信号矩阵F,引入半监督协同训练进行数据重构,去除噪声或错误样本;
步骤4)构建卷积神经网络模型,将时域信号矩阵F作为卷积神经网络模型的输入,利用训练集训练卷积神经网络模型,进行参数调整,利用测试集测试卷积神经网络模型;
步骤5)将步骤4)输出得到的卷积神经网络特征值矩阵,作为支持向量机模型的输入,进行双馈异步风机电能质量异常故障信号识别。
2.如权利要求1所述的双馈异步风机电能质量异常故障诊断方法,其特征在于,所述步骤4)中,所述卷积神经网络包括:2层卷积层、2层池化层、2层全连接层和1层输出层,第一层卷积层中的激活函数为ReLu函数,采用4个步长1、尺寸为8*80的卷积核,池化层中采用步长为1,尺寸为4*40的核,第二层卷积层中的激活函数为ReLu函数,采用6个步长1、尺寸为4*28的卷积核,池化层中采用步长为1,尺寸为2*14的核,而后对第二次池化层输出矩阵进行一维化处理,输出层设定10个标签作为输出,而后采用softmax函数作为分类器。
3.如权利要求1或2所述的双馈异步风机电能质量异常故障诊断方法,其特征在于,所述步骤1)中,采用数学解析表达式模拟生成10种给定的风电电能质量扰动故障信号,每种故障扰动信号生成1000个数据样本,用以作为卷积神经网络模型的训练数据集,如下:
其中,y(t)表示电压信号,A为归一化的电压幅值,ω为电网工频频率,t为时间,再次得到时域信号样本基础上,添加20dB信噪比强度的高斯白噪声。
4.如权利要求1或2所述的双馈异步风机电能质量异常故障诊断方法,其特征在于,所述步骤3)中,引入半监督协同训练进行数据重构,去除噪声或错误样本,通过将分解后带标签的样本数据导入决策树、logistic回归和朴素贝叶斯模型三种不同的分类器来实现标签重构,在半监督训练阶段,将原始数据集分成标记集L、潜在错误标记集U和验证集V三组,然后对标记集L进行bootstrap采样,生成三个标记训练集L1、L2和L3,然后,从每个训练集构造一个分类器,定义为C1、C2和C3,在“少数服从多数”的原则下,利用上述三种分类器输出噪声标记样本;如果两个分类器对一个未标记样本给出相同的预测决策,则该样本被视为具有高置信度的预测结果;然后将未标记的样本用特定的标签进行标记,并加入到第三个分类器的已标记训练集中;同时,利用“少数服从多数”原则消除分类错误;最后,将L1,L2,L3的交集优化为最终的标记训练集L'。
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