[发明专利]用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备

权利要求书

1.一种用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述复合加工设备包括机台、可回转地设置在所述机台上且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动且能够同时伸入至所述待加工液压油缸的内腔中的激光熔覆头与激光清洗头，以及用于发出激光束的激光器，所述激光熔覆头包括近端与所述激光器连接且具有沿自身长度方向延伸的导光通道的导光筒、设于所述导光筒远端且具有激光投射通道的熔覆端头，

所述激光清洗头包括近端与所述激光器连接的准直镜筒、设于所述准直镜筒远端的清洗工作头，所述机械手臂至少具有能够沿所述待加工液压油缸的长度延伸方向平移设置的驱动臂，所述导光筒的长度方向、所述准直镜筒的长度方向分别与所述待加工液压油缸的长度延伸方向平行，且所述熔覆端头与所述清洗工作头沿平行于所述待加工液压油缸的长度延伸方向间隔地设置。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述熔覆端头上沿所述激光投射通道自后向前依次设置有微透镜阵列、第一柱聚焦镜、第二柱聚焦镜，所述微透镜阵列包括沿垂直于所述激光投射通道的延伸方向阵列排布的多个微透镜，每个所述微透镜的入射面均为迎着投射的激光束拱起的弧形面；所述第一柱聚焦镜与所述第二柱聚焦镜呈正交方向设置，其中，所述第一柱聚焦镜具有第一聚焦面，所述第二柱聚焦镜具有第二聚焦面，所述第一聚焦面、所述第二聚焦面均为顺着投射的激光束拱起的弧形面。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述导光通道的延伸方向与所述激光投射通道的延伸方向相互垂直，所述导光筒的近端还设置有用于将激光束准直处理的准直镜，所述熔覆端头的后部设有用于将自所述导光通道内的激光束反射至所述激光投射通道内的反射镜。

4.根据权利要求1所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述第一聚焦面的前端具有沿所述第一柱聚焦镜的径向延伸的第一弧形拱起，所述第二聚焦面的前端具有沿所述第二柱聚焦镜的径向延伸的第二弧形拱起，所述第一弧形拱起与所述第二弧形拱起这两者的长度延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述激光熔覆头还包括送粉喷嘴，所述送粉喷嘴至少具有喷嘴口，所述喷嘴口位于所述熔覆端头的前方。

6.根据权利要求5所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述送粉喷嘴呈后大前小的锥形，所述送粉喷嘴通过送粉管道连接在所述熔覆端头的外侧。

7.根据权利要求5所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述激光熔覆头还包括设置在所述熔覆端头前部且具有出风口的风刀，所述喷嘴口位于所述出风口的前方。

8.根据权利要求1所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述熔覆端头自所述导光筒的远端朝所述导光筒的一侧垂直延伸；所述清洗工作头自所述准直镜筒的远端朝所述准直镜筒的一侧垂直延伸。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述机械手臂至少具有用于夹持安装所述导光筒及所述准直镜筒的驱动臂，所述驱动臂至少能够沿所述待加工液压油缸的长度延伸方向平移地设置。

10.根据权利要求9所述的用于圆柱形液压油缸内壁的清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述机台上还设置有能够沿所述待加工液压油缸的长度方向位置可调整地设置的多组移动支架，所述移动支架的顶部具有弧形且能够供所述待加工液压油缸绕自身轴心线回转地支撑于其上的支撑座。