[发明专利]电梯满员检测系统以及电梯满员检测方法

说明书

提供电梯满员检测系统以及电梯满员检测方法，能够基于轿厢内的载荷和轿厢内的轿厢门周边的预定区域的拥挤程度来进行满员判定，并且能够有效抑制运行效率的降低。电梯满员检测系统具备：检测电梯轿厢的载荷的载荷检测构件；取得轿厢内的轿厢门周边的预定区域的图像信息的拍摄构件；基于由载荷检测构件检测到的载荷来判定相对于电梯轿厢的最大承载重量的载荷比率处于第一范围内还是比第一范围小的载荷判定构件；基于由拍摄构件取得的图像信息并根据上述预定区域中的乘客或者物品的占据程度来判定上述预定区域是否拥挤的拥挤判定构件；以及基于载荷判定构件的判定结果和拥挤判定构件的判定结果来判定轿厢内是否满员的满员判定构件。

技术领域

本发明涉及电梯满员检测系统以及电梯满员检测方法。

背景技术

关于电梯，实施用于防止乘客的乘梯人数过多的情况下的运转或超载的对策。例如当开门时从候梯厅进入轿厢内的人数多、轿厢内的载荷超过承载重量的情况下，利用警报器或声音广播催促轿厢内的乘客退出电梯，以使得不会进行超载情况下的运转。

并且，若电梯轿厢内的乘客超过承载重量的一定的比例(作为一例为80％)，则不响应候梯厅呼梯登记而通过。但是，在将该一定的比例设为满员判定的阈值的情况下，即便不足该阈值，也存在在候梯厅等待的利用者感觉轿厢内拥挤而不进入轿厢的情况。在该情况下，尽管没有进入电梯的人，但轿厢却在存在候梯厅呼叫的各楼层停止，并且，并未进入电梯的利用者等待下一电梯而运行效率变差。

针对这样的现有技术，提出有使判定电梯轿厢内的载荷的满员的阈值根据设置场所或时间带变化的控制装置或运行方法。

并且，提出有能够不仅基于载荷、还基于使用光电检测器或图像检测器等传感器获得的信息进行空间的拥挤程度检测并进行控制的电梯装置。通常，若载荷超过承载重量的80％则判定为满员，但有时即便不足80％也通过图像识别等考虑乘梯空间而判定为满员。例如，在专利文献1中，能够通过图像识别来判定轿厢中的空间的拥挤程度、即基于包含乘客的位置等的信息判定拥挤程度，控制电梯的运行。并且，不仅能够基于轿厢内整体，还能够基于轿厢门附近的预定区域的拥挤的信息来进行控制。

专利文献1：日本特开2016-222353号公报

在专利文献1的技术中，基于空间和载荷这双方的拥挤信息，当任一方拥挤的情况下、或者双方均拥挤的情况下，进行满员检测。在基于轿厢内整体的空间的拥挤程度的情况下，即便载荷不足阈值也能够进行适当的满员判定，但在基于轿厢门附近的预定区域的拥挤程度的情况下，存在即便仅轿厢门附近的局部区域拥挤、轿厢内后方存在空闲空间但却判定为满员的课题。

此处，关于进入轿厢内部的方法，基于利用者的心理原因，认为存在以下两种。进入轿厢时，站在远离轿厢门的后方或者紧靠墙壁乘梯的方法、和带有余量地站在轿厢出入口周边的方法。若拥挤则难以充分获得与其他乘客之间的距离，会成为心理负担。因此，带有空间余量地乘梯的乘客多。

并且，即便当在轿厢内的空间存在余量的状况下，当欲在目标层快速出电梯的情况下，有时会站在轿厢出入口周边。在该情况下，若将在轿厢内的轿厢门附近设定的预定区域作为检测范围而进行拥挤程度的检测，则有时判定为满员而进行满员控制。尽管是不足超载重量且能够针对各个利用者确保不会在心理上造成负担的范围的状况、且能够供更多乘客乘梯，但却进行满员通过，因此运行效率下降。

发明内容

基于以上原因，本发明的目的在于，提供一种能够基于轿厢内的载荷和轿厢内的轿厢门周边的预定区域的拥挤程度进行满员判定、并且能够有效抑制运行效率的降低的电梯满员检测系统以及电梯满员检测方法。