[发明专利]一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法

说明书

本发明提供了一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法，包括以下步骤：步骤1，预设站点位置；步骤2，预留临时货位。采用本发明方法，在入库时根据历史调阅数据分析，按照预设规则入库，有效保证需要出库的货物可以更快速的取出，同时通过就近选择出库方向和站点位置、就近查找临时货位，可以最大化地节省移库和回库的时间，比原有技术至少提高3～5倍的效率。

技术领域

本发明属于仓储、自动化以及立体库的技术领域，尤其涉及一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法。

背景技术

随着自动化仓储行业的不断发展，仓储量的大幅度增加，立体库的整体效能也变得越来越高。“先进后出，后进先出”这种栈式存储的模式，有效提高了仓储管理的空间利用率和业务灵活性，但也存在弊端，如果需要取的货物在货架的内侧，也就是该货物外侧有障碍货物，那么必须要先把该货物外侧的货物依次移开才可以取出，如果要取出的货物在最内侧，那么要移走的障碍货物会更多。

现有的自动化设备运行水平，载货情况下，穿梭车速度一般为20m/min，一个货位按照0.5m深度来算，平均一个货位需要1.5s，如果巷道长度是30个货位，而移库大概需要占用25min，如果算上回库耗时就需要50min，而实际的自动化仓储环境更复杂很多，而一些中大型的仓储空间货位要大好几倍，这样以来移库和回库就需要浪费更多时间。

现有的技术常用到的方法是：预留一条或多条临时巷道来完成过渡，该方法只能放到固定的一条临时巷道上，一方面巷道本身就有一些长度，在该巷道运行的穿梭车将障碍货物移库和回库都会浪费很多时间，另一方面由于是固定的巷道，无法根据距离就近选择临时巷道，导致堆垛机从货物原有巷道运行到临时巷道也要多运行一段距离，同时更重要的一点，这种模式由于涉及到两个巷道的货物进出，所以必须要搭配至少两套穿梭车才可以完成一次调阅操作。这种方法小规模的存量不会暴露明显弊端，但如果存储量和调阅量巨大，就会耗费很多人力、物力和财力，甚至满足不了调阅的时效性。

因此，在高密度大存量的存储环境下，如何在最短的时间内取到货物亟待解决。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术的不足以及仓储行业的迫切需求，提出一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法，以解决密集式立体库调阅难、调阅慢等问题，包括：步骤1，预设站点位置，步骤2，预留临时货位。

步骤1，所述预设站点位置，步骤1包括：

步骤1-1，设定立体库有n个货区，每个货区有a排、b层、c列，则一共有d个货位，则d＝n*a*b*c，货位命名方式为i-x-y-z，表示该货位位于第i个货区、第x排、第y层、第z列，其中，i∈[1,n]，n取值为自然数，x∈[0,a]，a取值为自然数，y∈[1,b]，b取值为自然数，z∈[1,c]，c取值为自然数，货架排数从外到内依次递增，即最外端一排为第1排货架，层数从下到上依次递增，即最下面一层为第1层巷道，列数从外到内依次递增，即最外端一列为第1列货位，i区x排y层的货架定义为巷道i-x-y；

步骤1-2，在每个货区起始端预设一个出货口，作为站点位置，站点位置作为入库的起点以及出库的终点，第i个货区的站点位置定为i-0-1-1，即第i个货区第0排第1层第1列货位位置。

步骤2，所述预留临时货位，包括：将每排货位的第一个空货位i-x-y-1，设定为临时货位i区第x排y层1列，每排货架共有b层巷道，如果每排货架有j个可用临时货位，则j∈[1,b]。

本发明还包括步骤3：优化货物入库规则。

步骤3中具体包括如下步骤：