[发明专利]一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人

说明书

本发明公开了一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构可以代替士兵对地雷施加负载，同时释放液氮尝试对地雷进行失效处理，即使失效处理失败地雷爆炸，仅所述代替机构受损，机器人和人均不受损，保护了机器人和人的安全，最大程度的减少了对损失，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动，所述施压机构能与所述按压机构配合实现士兵在从地雷处挪开脚的过程中，地雷所受压力不变。

技术领域

本发明涉及一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，主要涉及机器人技术领域。

背景技术

地雷是一种滥杀无辜型武器，无论是友军还是敌人，士兵还是平民，只要触发就会受到伤害，在地球上，平均每个月有800人死于地雷，士兵在野外执行任务时就可能会踩到地雷，这时需要同伴拿出匕首，再穿过鞋底缝隙，由同伴按压地雷防止爆炸，而后被解救的士兵寻找重物压在匕首上增加负载防止地雷引爆，整个过程十分危险，稍有不慎就会造成两名士兵的死亡，且随着科技发展，各种重力感应地雷层出不穷，其只要重力发生变化就会引爆，士兵踩到这种地雷几乎就是死路一条，目前缺少一种能有效处理地雷的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构包括设于所述箱体上侧的固定箱，所述固定箱内设有开口向下的固定腔，所述固定腔上侧内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有向下延伸的螺杆，所述螺杆表面上螺旋连接有螺旋滑动箱，所述螺旋滑动箱滑动连接于所述固定腔左右两侧内壁之间，所述螺旋滑动箱内设有液氮腔，所述液氮腔内存放有液氮，所述螺旋滑动箱内设有暂存腔，所述液氮腔与所述暂存腔相通连接有金属管，所述金属管内设有金属管腔，所述螺旋滑动箱内设有阀门电机，所述阀门电机左侧设有向左延伸的阀门电机轴，所述阀门电机轴左侧端面上固定连接有延伸至所述金属管腔右侧内表面的旋转轴，所述旋转轴左侧端面上固定连接有阀门块，所述阀门块处于水平状态时可封闭所述金属管腔，所述暂存腔下侧内壁上均匀阵列设有三处上下贯通的输送腔，所述输送腔用于均匀扩散液氮，所述固定箱左右两侧分别设有一个吸盘元件，两个所述吸盘元件左右对称，所述吸盘元件与所述固定箱之间铰接有连杆，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动。

进一步的，所述箱体上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与所述吸盘元件之间气动连接有气管。

进一步的，所述施压机构包括固定连接于所述箱体上侧端面上的支撑柱，所述支撑柱上侧端面上固定连接有横向安装板，所述横向安装板下侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有向下延伸的伸缩气缸杆，所述伸缩气缸杆下侧端面上设有施压气缸座，所述施压气缸座下侧端面上均匀圆周阵列固定连接有四个施压气缸，所述施压气缸内设有向下延伸的施压气缸杆，所述施压气缸杆下侧端面上固定连接有压动块，所述施压气缸座上侧端面上固定连接有控制元件，所述控制元件用于控制所述施压气缸向下施加的力，所述施压气缸座下侧端面上固定连接有测量元件，所述测量元件用于测距。