[发明专利]一种瓦楞纸箱装配系统

权利要求书

1.一种瓦楞纸箱装配系统，其特征在于，包括：

支承架，所述支承架上设有第一转动件和控制装置；

转盘，所述转盘的中心与所述第一转动件的输出轴相连，所述转盘的周向等距分布有多个凹槽；

第一移送装置，所述第一移送装置用于将箱体移送至插设于凹槽，并可将凹槽内的箱体移出；

涂胶装置，所述涂胶装置用于在框环的外侧壁涂设粘胶；

第二移送装置，所述第二移送装置与所述涂胶装置对应布置，所述第二移送装置用于将框环移动经过所述涂胶装置，然后将框环插设于位于凹槽内的箱体；

第三移送装置，所述第三移送装置用于将箱盖移送至插设于第一箱体上的框环；

测试装置，所述测试装置用于将箱盖拔离箱体，并可检测将箱盖拔离箱体所需的作用力；

其中，所述第一移送装置、第二移送装置、第三移送装置和测试装置沿转盘的转动方向依次分布于转盘的周侧；

所述测试装置包括：

第一测试架；

测试横移机构，包括设于第一测试架的第一测试电机以及与第一测试电机相连的第一测试丝杆，所述第一测试丝杆横向布置；

与第一测试丝杆配合的第二测试架，所述第二测试架可滑动地设于第一测试架，第二测试架套设于第一测试丝杆；

测试纵移机构，包括设于第二测试架的第二测试电机以及与第二测试电机相连的第二测试丝杆，第二测试丝杆竖向布置；

与第二测试丝杆配合的第三测试架，所述第三测试架可滑动地设于第二测试架，第三测试架套设于第二测试丝杆；

第三夹具，第三夹具设置为两组，两组第三夹具呈上下布置于第三测试架；

第四测试架，所述第四测试架可上下滑动地设于第三测试架，且第四测试架的底部与第三测试架之间设有压力传感器，所述压力传感器与控制装置电连接；

第四夹具，所述第四夹具设于第四测试架。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱装配系统，其特征在于，所述第一移送装置包括：

平行布置的三个第一带式输送机，所述第一带式输送机的机架的端部设有竖向布置的第一挡板；

第一机械手，所述第一机械手上设有第一夹具；

所述第一机械手可驱动第一夹具移动经过三个所述第一带式输送机和转盘。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱装配系统，其特征在于，所述第二移送装置包括：

第二带式输送机，所述第二带式输送机的机架的端部设有竖向布置的第二挡板；

第二机械手，所述第二机械手上设有第二转动件，所述第二转动件的输出轴连接有第二夹具；

所述第二机械手可驱动第二转动件移动，以使第二夹具移动经过第二带式输送机和转盘。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸箱装配系统，其特征在于，所述涂胶装置包括：

第一涂胶架；

涂胶横移机构，包括设于第一涂胶架的涂胶横移电机以及与涂胶横移电机相连的涂胶丝杆，涂胶丝杆横向布置；

与涂胶丝杆配合的第二涂胶架，所述第二涂胶架滑动设于第一涂胶架，且所述第二涂胶架套设于涂胶丝杆；

涂胶纵移气缸，所述涂胶纵移气缸竖向设于第二涂胶架；

第三涂胶架，所述第三涂胶架与所述涂胶纵移气缸相连；

涂胶头，所述涂胶头设于所述第三涂胶架。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种瓦楞纸箱装配系统，其特征在于，所述第三移送装置包括：

第三带式输送机，所述第三带式输送机的机架的端部设有竖向布置的第三挡板；

第三机械手，所述第三机械手上设有取料架，所述取料架上设有吸盘；

所述第三机械手可驱动取料架移动经过所述第三带式输送机和转盘。