[发明专利]棒线材轧机转速稳态值拟合方法及装置

权利要求书

1.一种棒线材轧机转速稳态值拟合方法，其特征在于，包括：

在棒线材轧机按照设定转速值工作的过程中，控制棒线材轧机的设定转速值上升或下降到目标转速值，使得棒线材轧机的实际转速值呈现一个阶跃响应过程；

采集棒线材轧机在稳定阶段的实际转速值，所述稳定阶段为实际转速值经历阶跃响应过程后稳定于转速稳态下限值与转速稳态上限值之间的阶段；

将棒线材轧机在稳定阶段的实际转速值拟合为坐标系中的一条直线，所述坐标系的纵轴为转速，所述坐标系的横轴为时间；

将直线的纵轴截距值确定为棒线材轧机在稳定阶段的实际转速稳态值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制棒线材轧机的设定转速值上升或下降到目标转速值，包括：

获取预先配置的转速调节时刻；

在所述转速调节时刻，控制棒线材轧机的设定转速值上升或下降到目标转速值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将直线的纵轴截距值确定为棒线材轧机在稳定阶段的实际转速稳态值之后，所述方法还包括：

采集棒线材轧机在阶跃响应过程和稳定阶段的设定转速值，以及棒线材轧机在阶跃响应过程的实际转速值；

根据棒线材轧机在阶跃响应过程和稳定阶段的设定转速值，绘制棒线材轧机的设定转速值曲线，并根据棒线材轧机在阶跃响应过程的实际转速值和棒线材轧机在稳定阶段的实际转速稳态值，绘制棒线材轧机的实际转速值曲线；

根据棒线材轧机的设定转速值曲线和实际转速值曲线，辨识出等效比例系数和积分时间常数，其中，所述等效比例系数为实际转速值曲线的峰值，所述积分时间常数为实际转速值曲线第一次达到转速稳态下限值的时刻；

根据辨识出的等效比例系数和积分时间常数，确定棒线材轧机的传递函数；

根据确定的传递函数，控制棒线材轧机工作。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述转速稳态下限值等于0.95倍的目标转速值，所述转速稳态上限值等于1.05倍的目标转速值。

5.一种棒线材轧机转速稳态值拟合装置，其特征在于，包括：

轧机转速调节模块，用于在棒线材轧机按照设定转速值工作的过程中，控制棒线材轧机的设定转速值上升或下降到目标转速值，使得棒线材轧机的实际转速值呈现一个阶跃响应过程；

第一数据采集模块，用于采集棒线材轧机在稳定阶段的实际转速值，所述稳定阶段为实际转速值经历阶跃响应过程后稳定于转速稳态下限值与转速稳态上限值之间的阶段；

数据拟合处理模块，用于将棒线材轧机在稳定阶段的实际转速值拟合为坐标系中的一条直线，所述坐标系的纵轴为转速，所述坐标系的横轴为时间；

轧机转速稳态值确定模块，用于将直线的纵轴截距值确定为棒线材轧机在稳定阶段的实际转速稳态值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轧机转速调节模块还用于获取预先配置的转速调节时刻；以及在所述转速调节时刻，控制棒线材轧机的设定转速值上升或下降到目标转速值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二数据采集模块，用于采集棒线材轧机在阶跃响应过程和稳定阶段的设定转速值，以及棒线材轧机在阶跃响应过程的实际转速值；

转速曲线绘制模块，用于根据棒线材轧机在阶跃响应过程和稳定阶段的设定转速值，绘制棒线材轧机的设定转速值曲线，并根据棒线材轧机在阶跃响应过程的实际转速值和棒线材轧机在稳定阶段的实际转速稳态值，绘制棒线材轧机的实际转速值曲线；

参数辨识模块，用于根据棒线材轧机的设定转速值曲线和实际转速值曲线，辨识出等效比例系数和积分时间常数，其中，所述等效比例系数为实际转速值曲线的峰值，所述积分时间常数为实际转速值曲线第一次达到转速稳态下限值的时刻；

传递函数确定模块，用于根据辨识出的等效比例系数和积分时间常数，确定棒线材轧机的传递函数；

轧机控制模块，用于根据确定的传递函数，控制棒线材轧机工作。