[发明专利]一种用于VR镜片的自动涂胶设备

权利要求书

1.一种用于VR镜片的自动涂胶设备，包括机架(1)、转动装置(2)、治具(3)、点胶压合装置(4)、固化装置(5)、剔除机构(6)、第一镜片(7)以及第二镜片(8)，其特征在于，所述转动装置(2)、点胶压合装置(4)以及固化装置(5)均固定设置在机架(1)上；

所述转动装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶部转动安装有转盘(22)；

所述治具(3)包括治具板(31)，所述治具板(31)通过沉头螺栓与所述转盘(22)固定连接，所述治具板(31)上开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内部分别通过螺栓固定有导向板(33)和定位板(34)；

所述点胶压合装置(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(42)、第三气缸(43)以及固定座(44)，所述第一气缸(41)的活塞杆固定连接有安装座(411)，所述安装座(411)的底部通过螺丝固定安装有第一伺服滑台机构(412)，第一伺服滑台机构(412)上滑动安装有第一滑台(413)，所述第一滑台(413)的底部一侧设置有点胶组件(414)，所述第二气缸(42)的一侧固定连接有安装板(421)，且第二气缸(42)的活塞杆固定连接有滑动板(422)，所述滑动板(422)与安装板(421)滑动配合，所述滑动板(422)的一侧固定安装有真空吸盘(423)，所述第三气缸(43)的活塞杆固定连接有压板(431)，所述压板(431)的内部滑动安装有压块(432)，所述固定座(44)的一侧固定安装有第四气缸(441)，第四气缸(441)活塞杆的端部固定连接有夹持板；

所述固化装置(5)包括紫光灯(51)、支撑板(52)以及检测相机(54)，所述支撑板(52)的一侧固定安装有第五气缸(53)；

所述剔除机构(6)包括第二伺服滑台机构(61)和输送带(63)，所述第二伺服滑台机构(61)上滑动安装有第二滑台(62)，所述第二滑台(62)的一侧固定安装有升降气缸(64)，升降气缸(64)的活塞杆固定连接有夹爪气缸(65)，所述夹爪气缸(65)的底部设有夹爪(66)。

2.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一镜片(7)和第二镜片(8)的端部均设有相匹配的卡扣件。

3.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述底座(21)的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的外部固定安装有转盘(22)，且底座(21)通过螺栓与机架(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述安装板(421)的一侧通过沉头螺栓固定安装有导轨，所述滑动板(422)的一侧通过螺丝连接有滑块，滑块与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述导向板(33)上开设有导向孔槽，所述定位板(34)上开设有与所述第一镜片(7)和第二镜片(8)相匹配的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述治具(3)的数量设置为四个，四个治具(3)呈环形分布在所述转动装置(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一气缸(41)、第二气缸(42)、第三气缸(43)、固定座(44)、紫光灯(51)、支撑板(52)、第二伺服滑台机构(61)以及输送带(63)均通过螺栓固定在所述机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有控制器，所述第一气缸(41)、第一伺服滑台机构(412)、点胶组件(414)、第二气缸(42)、真空吸盘(423)、第三气缸(43)、第四气缸(441)、紫光灯(51)、第五气缸(53)、第二伺服滑台机构(61)、升降气缸(64)以及夹爪气缸(65)均与所述控制器电性连接。