[发明专利]电芯叠片方法及其设备

权利要求书

1.一种电芯叠片方法，其特征在于，包括以下步骤：

将未叠放电芯单元从高的一端输送至倾斜的集料板上；其中，集料板用于承托已叠放电芯单元；

继续送出未叠放电芯单元，在送出的未叠放电芯单元推送下，待叠放电芯单元中连接第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元的节点自动向上运动，且第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成有悬空的夹角；

对节点施加第一次作用力，推动节点向集料板的下端靠近；

对节点施加第二次作用力，推动待叠放电芯单元靠近已叠放电芯单元上表面，使待叠放电芯单元叠放于已叠放电芯单元上，成为新的已叠放电芯单元；与第二待叠放电芯单元相连的连续两个未叠放电芯单元成为新一组待叠放电芯单元；

重复上述步骤直至叠放出一个完整的电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，“将未叠放电芯单元输送至倾斜的集料板上”之前还包括以下步骤：

集料板在初始状态下水平设置，复合单体极片的第一个电芯单元被水平输送至集料板末端，第一个电芯单元被吸附固定于叠片机构上，成为首个已叠放电芯单元；

集料板绕旋转中心向下转动倾斜，带动已叠放电芯单元和第一待叠放电芯单元向下摆动；其中，第一待叠放电芯单元与已叠放电芯单元的上侧相连接。

3.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，“对节点施加第一次作用力，推动节点向已叠放电芯单元的下侧靠近”还包括以下步骤：

向第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成的夹角的开口一侧，喷出气体并作用于待叠放电芯单元上，使待叠放电芯单元保持舒展状态。

4.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，“对节点施加第一次作用力，推动节点向集料板的下端靠近；对节点施加第二次作用力，推动待叠放电芯单元靠近已叠放电芯单元上表面，使待叠放电芯单元叠放于已叠放电芯单元上，成为新的已叠放电芯单元”还包括以下步骤：

通过摆动的方式向节点施加第一次推力和第二次推力，驱动节点以已叠放电芯单元的上侧为旋转中心，向已叠放电芯单元的下侧转动并靠近。

5.一种电芯叠片设备，其特征在于，包括：

叠片机构，所述叠片机构包括有集料板，所述集料板倾斜设置；所述集料板用于承托已叠放电芯单元；

送料机构，所述送料机构设置于靠近所述集料板旋转中心的一侧，且所述集料板靠近所述送料机构的一端高于所述集料板的另一端，所述送料机构用于向所述集料板水平送出未叠放电芯单元；

导向机构，所述导向机构包括有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构可转动地设置于所述集料板上方，所述第二导向机构可转动地设置于所述叠片机构远离所述送料机构的一侧，所述第一导向机构用于推动待叠放电芯单元移向所述集料板下端，所述第二导向机构用于推动待叠放电芯单元靠近已叠放电芯单元上表面，并叠放至已叠放电芯单元上。

6.根据权利要求5所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述叠片机构还包括有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述集料板在水平状态与倾斜状态之间转动切换。

7.根据权利要求6所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述集料板处于水平状态时，所述送料机构输送未叠放电芯单元的位置与所述集料板的上表面平齐。

8.根据权利要求6所述的电芯叠片设备，其特征在于，还包括有机架，所述第一驱动装置包括有气缸，所述气缸一端转动安装于所述机架上，所述气缸另一端与所述集料板的底部转动连接。

9.根据权利要求8所述的电芯叠片设备，其特征在于，还包括有舒展机构，所述舒展机构斜向设置于所述机架上，且位于所述集料板的转动中心下方，所述舒展机构用于向所述集料板的方向喷出气体。

10.根据权利要求5所述的电芯叠片设备，其特征在于，所述集料板远离所述送料机构的一侧设置有挡板，所述挡板用于将已叠放电芯单元限制于所述集料板上。