[发明专利]穿戴式红外导航超声刺激系统

权利要求书

1.一种穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于，包括：

红外探测导航系统，用于对神经血管显影，标记刺激部位后引导所述超声刺激系统通过移动定位系统到达目标部位，并监测和记录神经血管信息；

超声刺激控制系统，用于产生并释放超声波穿透皮肤后刺激神经血管；

移动定位系统，用于移动所述超声刺激控制系统，所述超声刺激控制系统连接于所述移动定位系统；

固定装置，用于将所述红外探测导航系统和所述超声刺激控制系统固定至人体的检测部位；以及

控制反馈系统，电性连接于所述红外探测导航系统、所述超声刺激控制系统及所述移动定位系统，用于接收所述红外探测导航系统的监测信息并根据所述监测信息控制所述移动定位系统及所述超声刺激控制系统。

2.如权利要求1所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述红外探测导航系统包括用于使神经血管显影的红外成像装置，所述红外成像装置包括红外探测外壳、设于所述红外探测外壳内且用于发出红外光的红外成像光源以及用于定位神经血管的摄像头。

3.如权利要求2所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述红外探测外壳呈弧形，所述固定装置为长度可调节的连接带，所述连接带的两端分别连接于所述红外探测外壳的两端。

4.如权利要求2所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述红外探测导航系统还包括用于监测和记录血管信息的红外监测装置，所述红外监测装置包括红外监测光源以及监测器。

5.如权利要求4所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述红外成像光源和所述红外监测光源为同一光源。

6.如权利要求2所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述红外探测外壳上设有移动轨道，所述超声刺激控制系统滑动连接于所述移动轨道。

7.如权利要求1所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述移动定位系统包括驱动件以及由所述驱动件驱动的传动装置，所述超声刺激控制系统固定于所述传动装置的动力输出端。

8.如权利要求7所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述传动装置为带轮装置，所述超声刺激装置固定于所述带轮装置的传动带上；或者，所述传动装置为链轮装置，所述超声刺激控制系统固定于所述链轮装置的链条上。

9.如权利要求1所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述超声刺激控制系统包括超声换能器以及与所述超声换能器固定连接的激光瞄准器。

10.如权利要求9所述的穿戴式红外导航超声刺激系统，其特征在于：所述激光瞄准器的焦点与所述超声换能器的超声焦点位置相同。