[发明专利]一种高速分拣机

权利要求书

1.一种高速分拣机，设置在流水线相邻的两个输送机之间，其特征在于，包括机架(1)、用于对货物的输送方向进行切换的第一转盘机构和第二转盘机构、分别用于驱使所述第一转盘机构与第二转盘机构转动的第一驱动机构(20)和第二驱动机构(21)；所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均可转动的设置在所述机架(1)上且转动轴线沿竖直方向设置，所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均至少设置有一个；

所述第一转盘机构的输送方向包括与所述输送机的输送方向一致的第一方向和不同于所述第一方向的第二方向；

所述第二转盘机构的输送方向包括与所述输送机的输送方向一致的第一方向和不同于所述第一方向的第三方向；

所述第二方向与所述第一方向之间的夹角小于所述第三方向与所述第一方向之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的高速分拣机，其特征在于，所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均包括转盘支架(2)、可转动的设置在所述转盘支架(2)的中心的电动滚筒(3)、套设在所述电动滚筒(3)上的皮带(4)、设置在所述转盘支架(2)上端的盖板(5)和多个可转动的设置在所述盖板(5)内的滚轮(6)，各个所述滚轮(6)的上端高于所述盖板(5)的上表面，各个所述滚轮(6)的下端压紧在所述皮带(4)上，所述电动滚筒(3)的两侧设有用于张紧所述皮带(4)的皮带轮(7)。

3.根据权利要求2所述的高速分拣机，其特征在于，所述转盘支架(2)的两端设有与所述皮带轮(7)的轮轴(8)相配合、供所述轮轴(8)插入的卡槽，至少一个所述皮带轮(7)上设有用于调节两个所述皮带轮(7)之间距离的调整装置，所述调整装置包括贯通设置在所述轮轴(8)两端的螺纹孔和与所述螺纹孔相配合的调整螺栓(10)，且所述轮轴(8)的两端能够在所述卡槽中滑动，所述调整螺栓(10)的端部抵住所述卡槽槽底。

4.根据权利要求2所述的高速分拣机，其特征在于，所述第一转盘机构设置有多个，多个所述第一转盘机构呈阵列分布，所述第二转盘机构设置有多个，多个所述第二转盘机构呈阵列分布。

5.根据权利要求4所述的高速分拣机，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有多个沿水平方向延伸的第一横梁(11)，所述第一横梁(11)的轴线与所述输送机的输送方向垂直，位于同一行的所述转盘支架(2)设置在同一个所述第一横梁(11)上，所述转盘支架(2)的下端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)与所述第一横梁(11)转动连接。

6.根据权利要求5所述的高速分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构(20)和所述第二驱动机构(21)均包括使位于同一行的所述转盘支架(2)同步转动的第一传动组件、使位于同一列的所述第一转盘机构或位于同一列的所述第二转盘机构同步转动的第二传动组件和驱动组件。

7.根据权利要求6所述的高速分拣机，其特征在于，所述第一传动组件包括水平设置的第一连接件(13)和第二连接件(14)，所述第二连接件(14)的轴线与所述第一横梁(11)的轴线平行，所述第一连接件(13)的数量与所述转盘支架(2)的数量相同，所述第一连接件(13)的第一端与所述第一转轴(12)的下端固定连接，各个所述第一连接件(13)的第二端均与所述第二连接件(14)转动连接。

8.根据权利要求7所述的高速分拣机，其特征在于，所述第二传动组件包括第三连接件(15)和第四连接件(16)，所述第三连接件(15)与各个所述第二连接件(14)固定连接，所述第三连接件(15)上设置有沿所述第三连接件(15)的轴向延伸的条形孔，所述第四连接件(16)的第一端与所述第三连接件(15)在所述条形孔位置处铰接，所述第四连接件(16)的第二端与驱动组件固定连接。

9.根据权利要求6所述的高速分拣机，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动机构(20)和所述第二驱动机构(21)的所述驱动组件均为伺服电机(17)，所述控制器与所述伺服电机(17)通信连接。

10.根据权利要求9所述的高速分拣机，其特征在于，还包括分别用于检测所述第一转盘机构的输送方向和所述第二转盘机构的输送方向是否与第一方向一致的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接。