[发明专利]一种共享智能载物车及其工作方法

权利要求书

1.一种共享智能载物车，其特征在于，包括：

车体(1)；

驱动机构(2)，以驱动车体(1)移动；

避障单元(3)，以采集车体(1)周围障碍物的位置信息；

测距模块(4)，以采集车体(1)与用户之间的距离信息；以及

控制系统(5)，与驱动机构(2)、避障单元(3)、测距模块(4)电性连接，根据各障碍物的位置信息及距离信息控制共享智能载物车跟随用户避障行进。

2.如权利要求1所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述驱动机构(2)包括：驱动电机(21)，以及位于车体(1)底部的四个脚轮；其中

位于共享智能载物车行进方向前部的两个脚轮为万向轮(22)，其余两个脚轮为驱动轮(23)；

所述控制系统(5)与驱动电机(21)电性连接，根据各障碍物的位置信息及距离信息驱动各脚轮带动车体(1)跟随用户避障行进。

3.如权利要求1所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述避障单元(3)包括：若干个分别位于车体(1)各侧面的红外避障模块(31)；

各红外避障模块(31)与控制系统(5)电性连接，以获得车体(1)周围障碍物的位置信息。

4.如权利要求1所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述测距模块(4)包括分别位于车体(1)的行进方向后部、侧部的超声波模块，以实现前方跟随、侧方跟随两种跟随模式。

5.如权利要求1所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述控制系统(5)包括：主控模块(51)，以及与主控模块(51)电性连接的定位模块(52)和无线通讯单元(53)；其中

所述定位模块(52)适于采集共享智能载物车的位置信息；

所述无线通讯单元(53)适于接收用户识别信息并发送至主控模块(51)；

所述主控模块(51)适于根据接收到的用户识别信息，控制驱动机构(2)驱动共享智能载物车。

6.如权利要求5所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述定位模块(52)为与主控模块(51)电性连接的GPS定位模块。

7.如权利要求5所述的共享智能载物车，其特征在于，

所述无线通讯单元(53)包括：与主控模块(51)电性连接的HC-06蓝牙模块(531)、NB-IOT模块(532)。

8.一种共享智能载物车的工作方法，其特征在于，包括：

通过避障单元(3)将车体(1)周围障碍物的位置信息发送至控制系统(5)；

通过测距模块(4)将车体(1)与用户之间的距离信息发送至控制系统(5)；以及

所述控制系统(5)根据车体(1)周围障碍物的位置信息，以及车体(1)与用户之间的距离信息，控制驱动机构(2)驱动共享智能载物车跟随用户避障行进。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述控制系统(5)包括：主控模块(51)，以及与主控模块(51)电性连接的定位模块(52)和无线通讯单元(53)；其中

所述定位模块(52)适于向主控模块(51)发出共享智能载物车的位置信息；

所述无线通讯单元(53)适于接收用户识别信息并发送至主控模块(51)；

当用户租用共享智能载物车时，所述主控模块(51)适于根据接收到的用户识别信息，以及共享智能载物车的位置信息，控制驱动机构(2)驱动共享智能载物车。