[发明专利]一种水下吸附吸盘结构有效
| 申请号： | 202011109499.1 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112456133B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙智勇;慕蓉赫;蔺存国;高海平;张金伟;郑纪勇;王利 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 吸附 吸盘 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下吸附吸盘结构，包括吸盘主体，其特征在于，吸盘主体分两部分，底部为与抓握主体相接触的漏斗形器（2），顶部为具有中空结构的主吸盘器（1），所述漏斗形器（2）的下端开口，漏斗形器（2）上端与主吸盘器（1）通过吸盘口相连并围成吸盘内部腔室，主吸盘器（1）的内壁面向下形成有内部凸起（3）；
所述漏斗形器（2）整体分三部分进行设计，漏斗形器（2）整体与水平底面夹角为0°，为扁平型吸盘，漏斗形器（2）底部边缘（4）宽度为3~20mm，漏斗形器（2）内壁与水平底面夹角呈20~45°；
所述主吸盘器（1）内部凸起（3）形状为球体，内部凸起（3）体积占吸盘内部腔室比例为0.15~0.5。
2.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述主吸盘器（1）结构为矩体、柱体、锥体或球体。
3.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述漏斗形器（2）整体半径为1-100mm。
4.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述吸盘主体高度为11~65mm。
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