[发明专利]一种控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种控制方法以及装置，涉及智慧交通领域，用于解决道路资源利用率低的问题。包括：获取第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离以及第一队列的最小时长；根据第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离以及第一队列的最小时长，确定第一队列中车辆的目标速度；根据第一队列中车辆的目标速度，确定第一队列的目标时长；在第一队列的目标时长小于或等于绿灯剩余时长的情况下，向第一队列中的车辆发送第一控制消息，第一控制消息用于指示第一队列中的车辆按照第一队列中车辆的目标速度行驶。本发明实施例应用于车联网系统。

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种控制方法及装置。

背景技术

在智慧交通车的联网环境中，为了更好地利用道路资源，同时简化交叉路口的车辆控制和管理，可以将车辆编成队列(一个队列包括多个车辆)进行控制和管理。

具体的，将一个队列中的第一辆车作为头车，头车可以与交叉路口的路侧单元以及同一队列中的其他车辆进行通信。该头车在接收到路侧单元发送的控制消息之后，向上述其他车辆发送指示消息，以使得上述其他车辆与头车保持相同的运行状态。

由于不同队列中车辆的行进速度以及队列长度不同。这样，在绿灯时间内，在不同的队列中的车辆依次通过交叉路口的停车线时，相邻两个队列中前一个队列的尾车(最后一辆车)与后一个队列的头车之间可能存在一定的距离，这就使得相邻的两个队列中的车辆通过停车线时，绿灯时间内存在一部分空余时间，从而在绿灯时间内通过停车线的车辆的数量下降，最终导致交叉路口处的道路资源利用率较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制方法及装置，用于解决道路资源利用率低的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种控制方法。在获取到第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离(第一队列中的头车，即第一车辆，的初始位置与停车线之间的距离，第一车辆的初始位置为第一车辆在当前时刻的位置)以及第一队列的最小时长(第一车辆从第一车辆的初始位置行驶至停车线，在不与其他车辆相撞的情况下，所需要的最短时间)后，根据获取到的第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离以及第一队列的最小时长，确定第一队列中车辆的目标速度。之后，根据第一队列中车辆的目标速度，确定第一队列的目标时长。在第一队列的目标时长小于或等于绿灯剩余时长(绿灯剩余时长包括从当前时刻到绿灯结束之间的时间段)的情况下，向第一队列中的车辆发送第一控制消息，用于指示第一队列中的车辆按照第一队列中车辆的目标速度行驶。上述第一队列的目标时长为第二车辆(第一队列中的尾车)按照第一队列中车辆的目标速度，从第二车辆的初始位置开始行驶，通过停车线花费的时长。第二车辆的初始位置为第二车辆在当前时刻的位置。

第二方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括获取单元、确定单元以及发送单元。获取单元，用于获取第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离(第一队列中的头车，即第一车辆，的初始位置与停车线之间的距离，第一车辆的初始位置为第一车辆在当前时刻的位置)以及第一队列的最小时长(第一车辆从第一车辆的初始位置行驶至停车线，在不与其他车辆相撞的情况下，所需要的最短时间)。确定单元，用于根据第一队列中车辆在当前时刻的行驶速度、第一距离以及第一队列的最小时长，确定第一队列中车辆的目标速度。确定单元，还用于根据第一队列中车辆的目标速度，确定第一队列的目标时长；第一队列的目标时长为第二车辆按照第一队列中车辆的目标速度，从第二车辆的初始位置开始行驶，通过停车线花费的时长；第二车辆为第一队列中的尾车，第二车辆的初始位置为第二车辆在当前时刻的位置。发送单元，用于在第一队列的目标时长小于或等于绿灯剩余时长的情况下，向第一队列中的车辆发送第一控制消息，绿灯剩余时长包括从当前时刻到绿灯结束之间的时间段，第一控制消息用于指示第一队列中的车辆按照第一队列中车辆的目标速度行驶。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面的控制方法。