[发明专利]一种多源数据的点云融合方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种多源数据的点云融合方法，其特征在于，包括：

获取点云数据，所述点云数据包括基于不同方式对目标区域进行采集得到的点云数据；

将所述目标区域划分为至少两个子目标区域；

确定每一子目标区域对应的点云数据；

基于点云数据的标识信息对每一子目标区域对应的点云数据进行分类；

获取每个子目标区域对应的目标点云数据，所述目标点云数据为所述子目标区域对应的不同类型的点云数据中，精度最高的类型的点云数据；

基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。

2.根据权利要求1所述的多源数据的点云融合方法，其特征在于，所述基于不同方式对目标区域进行采集得到的点云数据，包括：

采用三维激光扫描仪对所述目标区域进行扫描得到的激光点云数据，记为第一点云数据；

通过贴近摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，记为第二点云数据；

通过倾斜摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，记为第三点云数据。

3.根据权利要求2所述的多源数据的点云融合方法，其特征在于，所述第一点云数据的精度大于所述第二点云数据的精度，所述第二点云数据的精度大于第三点云数据的精度。

4.根据权利要求2所述的多源数据的点云融合方法，其特征在于，采用三维激光扫描仪对所述目标区域进行扫描得到的激光点云数据，包括：

获取三维激光扫描仪在各个站点上对所述目标区域进行扫描得到的激光点云数据；

对各个所述站点对应的激光点云数据进行拼接，得到与所述目标区域对应的激光点云数据。

5.根据权利要求4所述的多源数据的点云融合方法，其特征在于，所述通过贴近摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，包括：

采用无人机图像采集设备基于预设的航线对所述目标区域进行贴近摄影测量，所述航线中包括所述站点，并将所述站点作为测量过程中的像控点；

通过倾斜摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，包括：

采用无人机图像采集设备基于预设的航线对所述目标区域进行倾斜摄影测量，所述航线中包括所述站点，并将所述站点作为测量过程中的像控点。

6.一种多源数据的点云融合装置，其特征在于，包括：

点云数据采集单元，用于获取点云数据，所述点云数据包括基于不同方式对目标区域进行采集得到的点云数据；

点云数据提取单元，用于将所述目标区域划分为至少两个子目标区域，确定每一子目标区域对应的点云数据，基于点云数据的标识信息对每一子目标区域对应的点云数据进行分类，获取每个子目标区域对应的目标点云数据，所述目标点云数据为所述子目标区域对应的不同类型的点云数据中，精度最高的类型的点云数据；

三维重建单元，基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。

7.根据权利要求6所述的多源数据的点云融合装置，其特征在于，所述点云数据采集单具体用于：

获取采用三维激光扫描仪对所述目标区域进行扫描得到的激光点云数据，记为第一点云数据；

获取通过贴近摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，记为第二点云数据；

获取通过倾斜摄影测量对目标区域进行图像拍摄得到的点云数据，记为第三点云数据。

8.根据权利要求7所述的多源数据的点云融合装置，其特征在于，所述第一点云数据的精度大于所述第二点云数据的精度，所述第二点云数据的精度大于第三点云数据的精度。